烟台瑞源光电科技有限公司张哲获国家专利权
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龙图腾网获悉烟台瑞源光电科技有限公司申请的专利一种两自由度自适应胶条清理装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223475704U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422877822.X，技术领域涉及：B08B1/20；该实用新型一种两自由度自适应胶条清理装置是由张哲;修玉川;戚建冬设计研发完成，并于2024-11-25向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种两自由度自适应胶条清理装置在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种两自由度自适应胶条清理装置，涉及自适应物品表面清理技术领域。该两自由度自适应胶条清理装置，包括扭簧铰链恢复组件和自适应清理组件，扭簧铰链恢复组件的内部包括清理固定板、铰链、扭簧和胶条旋转臂，自适应清理组件的内部包括胶条固定件、压缩弹簧、滚轮、销轴、胶条和滚轮固定件，胶条插入于胶条固定件，胶条固定件通过滚轮固定件与两个滚轮固定连接，滚轮相对于胶条不在同一平面，滚轮固定件与铰链连接，使胶条旋转，物品右侧进入不会进行表面清理，物品完全出去后，扭簧会将胶条恢复，从而实现重复清理，等待下一轮的清理，提高物品的自动化清理，降低人工劳动强度，提高生产效率。
本实用新型一种两自由度自适应胶条清理装置在权利要求书中公布了：1.一种两自由度自适应胶条清理装置，其特征在于：包括扭簧铰链恢复组件和自适应清理组件，扭簧铰链恢复组件的内部包括清理固定板1、铰链2、扭簧3和胶条旋转臂4，自适应清理组件的内部包括胶条固定件5、压缩弹簧6、滚轮7、销轴8、胶条9和滚轮固定件10； 清理固定板1通过设置的铰链2与胶条旋转臂4铰接，压缩弹簧6的数量为两个，相对固定连接于胶条固定件5的侧面，胶条9插入于胶条固定件5，胶条固定件5通过滚轮固定件10与两个滚轮7固定连接。
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