武汉众和时利自动化科技有限公司俞董卫获国家专利权
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龙图腾网获悉武汉众和时利自动化科技有限公司申请的专利一种喷胶机器人自动清洁装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223475678U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422869904.X，技术领域涉及：B08B1/12；该实用新型一种喷胶机器人自动清洁装置是由俞董卫;苏砚军设计研发完成，并于2024-11-25向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种喷胶机器人自动清洁装置在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种喷胶机器人自动清洁装置，包括清洁筒，清洁筒的内部设有喷胶枪嘴，喷胶枪嘴安装在喷胶机器人上，清洁筒内部转动安装有转动筒，清洁筒的一端固定安装有传动电机一，转动筒的内部固定连接有清洁刷条，清洁筒底部一侧固定连接有排放管，排放管的内部固定安装有电磁阀，清洁筒的表面一侧固定连接有注水泵，注水泵的一侧设有密封夹持机构。本实用新型具有以下效果：将需要进行清洁的喷胶枪嘴放置在清洁筒内，通过密封夹持机构进行密封夹紧后向清洁筒内注水，再通过传动电机一带动转动筒旋转，使清洁刷条不断对喷胶枪嘴进行自动化清洁，提高清洁效率和清洁效果的同时，有效防止积胶的飞溅。
本实用新型一种喷胶机器人自动清洁装置在权利要求书中公布了：1.一种喷胶机器人自动清洁装置，其特征在于，包括清洁筒3，所述清洁筒3的内部设有喷胶枪嘴2，所述喷胶枪嘴2安装在喷胶机器人1上，所述清洁筒3内部转动安装有转动筒4，所述清洁筒3的一端固定安装有传动电机一5，所述转动筒4的一端转动穿过清洁筒3与传动电机一5的传动轴相连接，所述转动筒4的内部固定连接有清洁刷条6，所述清洁筒3底部一侧固定连接有排放管7，所述排放管7的内部固定安装有电磁阀8，所述清洁筒3的表面一侧固定连接有注水泵9，所述注水泵9的一侧设有密封夹持机构10。
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