望汭(上海)自动化技术有限公司张庆锋获国家专利权
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龙图腾网获悉望汭(上海)自动化技术有限公司申请的专利一种适用于机器人的涂胶执行器和涂胶设备获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223475439U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422833160.6，技术领域涉及：B05C5/02；该实用新型一种适用于机器人的涂胶执行器和涂胶设备是由张庆锋设计研发完成，并于2024-11-20向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种适用于机器人的涂胶执行器和涂胶设备在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种适用于机器人的涂胶执行器和涂胶设备，涉及涂胶设备技术领域，涂胶执行器包括：框架；涂胶阀，用于向待涂胶的工件涂覆胶水；激光测距传感器，用于检测出胶口与工件之间的距离；控制系统，连接激光测距传感器和机器人。上述适用于机器人的涂胶执行器，解决了现有的出胶部件在涂胶过程中，无法处理因产品工艺复杂性带来的高度差等问题，间接造成了胶形缺陷的技术问题，控制系统根据激光测距传感器检测到的出胶口与工件之间的实时距离，控制机器人进行调整，使出胶口与工件之间距离始终保持在设定距离范围之内，以适应产品工艺复杂性带来的高度差等问题，避免胶形出现缺陷，提高工件生产的合格率。
本实用新型一种适用于机器人的涂胶执行器和涂胶设备在权利要求书中公布了：1.一种适用于机器人的涂胶执行器，其特征在于，包括： 框架，连接机器人的末端； 涂胶阀，设于所述框架的一侧，所述涂胶阀通过出胶口向待涂胶的工件涂覆胶水； 激光测距传感器，设于所述框架的一侧，所述激光测距传感器用于检测出胶口与所述工件之间的距离； 控制系统，连接所述激光测距传感器和所述机器人，所述控制系统用于控制机器人带动框架运动。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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