南京管通智能装备有限公司于宏亮获国家专利权
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龙图腾网获悉南京管通智能装备有限公司申请的专利一种自行走树干涂白机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223475291U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422021830.4，技术领域涉及：B05B9/04；该实用新型一种自行走树干涂白机器人是由于宏亮;杨振康;陈秀娟;杨娟设计研发完成，并于2024-08-20向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种自行走树干涂白机器人在说明书摘要公布了：本实用新型涉及树干涂白机技术领域，具体涉及一种自行走树干涂白机器人：包括自行走底盘、控制系统、搅拌料桶、喷涂架、喷涂环、清水清洗系统和高压隔膜泵，采用小型化多功能设计，集自行走电动底盘、喷涂架、搅拌料桶、控制系统、喷涂环和高压隔膜泵于一体，采用自行走电动底盘，可轻松自由到达作业点，通过喷涂架和喷涂环的设置，可实现对不同高度的树干的涂白作业，通过控制系统的设置可以实现上滑自喷，到位自停，下划停喷，过载自停的功能，相较于现有技术中采用人力推行和人力喷涂对树干进行涂白作业的喷涂方式，采用本技术方案，自动化程度更高，操作更加便利。
本实用新型一种自行走树干涂白机器人在权利要求书中公布了：1.一种自行走树干涂白机器人，其特征在于， 包括自行走底盘、控制系统、搅拌料桶、喷涂架、喷涂环、清水清洗系统和高压隔膜泵，所述自行走底盘的前端安装有所述喷涂架，所述喷涂架上设置有所述喷涂环，所述自行走底盘的中部前端安装有控制箱，所述控制箱的内部设置有所述控制系统，所述控制箱的顶端设置有所述清水清洗系统，所述自行走底盘的后端安装有所述搅拌料桶； 所述控制箱的内部还设置有所述高压隔膜泵，所述高压隔膜泵的输入端通过管道与所述搅拌料桶的输出端相连，所述高压隔膜泵的输入端与所述搅拌料桶的输出端相连的管道上设置有切换阀，所述高压隔膜泵的输出端通过管道连接有第一快速接头，所述喷涂环上设置有第二快速接头，所述高压隔膜泵、所述自行走底盘和所述喷涂架均与所述控制系统电性连接。
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