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龙图腾网获悉华东交通大学申请的专利多磁路单调磁环双调制三转子同轴磁齿轮及汽车轮毂电机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120710328B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511149028.6，技术领域涉及：H02K49/10；该发明授权多磁路单调磁环双调制三转子同轴磁齿轮及汽车轮毂电机是由王均刚;张春涛;墨蕊娜;陈齐平;周大路;邹曜辉设计研发完成，并于2025-08-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本多磁路单调磁环双调制三转子同轴磁齿轮及汽车轮毂电机在说明书摘要公布了：本发明提供一种多磁路单调磁环双调制三转子同轴磁齿轮及汽车轮毂电机，该磁齿轮包括内转子、T型双调制调磁环、中间转子和外转子，内转子、T型双调制调磁环和中间转子三者依次嵌套，同轴配置，构成径向和调制的同轴磁齿轮结构；中间转子、T型双调制调磁环和外转子三者依次嵌套，同轴配置，构成轴向和调制的同轴磁齿轮结构；内转子与中间转子间采用和调制，中间转子与外转子间采用和调制，且两个和调制共用一个T型双调制调磁环，实现单调磁环双调制效应。本发明能够减小磁齿轮体积、提升磁齿轮的转矩传递能力、抑制磁饱和现象、增强磁场调制效应、提高磁齿轮的转矩密度。

本发明授权多磁路单调磁环双调制三转子同轴磁齿轮及汽车轮毂电机在权利要求书中公布了：1.一种多磁路单调磁环双调制三转子同轴磁齿轮，其特征在于，包括内转子、T型双调制调磁环、中间转子和外转子， 内转子、T型双调制调磁环和中间转子三者依次嵌套，同轴配置，构成径向和调制的同轴磁齿轮结构；中间转子、T型双调制调磁环和外转子三者依次嵌套，同轴配置，构成轴向和调制的同轴磁齿轮结构； 内转子与中间转子间采用和调制，中间转子与外转子间采用和调制，且两个和调制共用一个T型双调制调磁环，实现单调磁环双调制效应； 内转子、中间转子及外转子的充磁方式切向充磁，且内转子中相邻的两个永磁体的充磁方向相反，中间转子中相邻的两个永磁体的充磁方向相反，外转子中相邻的两个永磁体的充磁方向相反； 内转子与中间转子间存在一条径向磁路，中间转子与外转子间存在一条轴向磁路和一条横向磁路； 磁齿轮工作时，T型双调制调磁环固定不动，中间转子作为输入转子，经T型双调制调磁环的调制作用，分别带动内转子和外转子旋转； 内转子的径向外侧与T型双调制调磁环的径向内侧之间设有内转子侧径向气隙；中间转子的径向内侧与T型双调制调磁环的径向外侧之间设有中间转子侧径向气隙；中间转子的轴向外侧与T型双调制调磁环的轴向内侧之间设有中间转子侧轴向气隙；外转子的径向内侧与T型双调制调磁环的径向外侧之间设有外转子侧径向气隙；外转子的轴向内侧与T型双调制调磁环的轴向外侧之间设有外转子侧轴向气隙； T型双调制调磁环包括若干个调磁铁心，每个调磁铁心由多片硅钢片叠制而成，相邻两个调磁铁心之间由环氧树脂夹套隔开。

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