吉林大学孙天骏获国家专利权
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龙图腾网获悉吉林大学申请的专利一种自动驾驶车辆的危险行为评估方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120708437B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511156583.1，技术领域涉及：G08G1/16；该发明授权一种自动驾驶车辆的危险行为评估方法及系统是由孙天骏;宋盛义;杨惠喆;高镇海;胡宏宇;冉锐设计研发完成，并于2025-08-19向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种自动驾驶车辆的危险行为评估方法及系统在说明书摘要公布了：本发明适用于危险行为评估技术领域，尤其涉及一种自动驾驶车辆的危险行为评估方法及系统，所述方法包括：划定出自动驾驶车辆的危险警示区域，其中危险警示区域由机动车道和非机动车道组成，利用预先部署在危险警示区域内的监控设备，采集视频数据，选取出相互影响的交通参与者，并在机动车道中，定义出样本车辆，在非机动车道中，定义出干扰对象；采集干扰对象的行为特征，并在预设步长时间下，读取出样本车辆的联动响应。本发明通过确定目标响应，能够为自动驾驶车提供真实、可借鉴的决策样本，优化自动驾驶车辆在复杂场景下的响应策略，减少误触发紧急制动的情况，降低自动驾驶车辆在途径危险警示区域的安全风险，提高通行的安全性。
本发明授权一种自动驾驶车辆的危险行为评估方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种自动驾驶车辆的危险行为评估方法，其特征在于，所述方法包括： 划定出自动驾驶车辆的危险警示区域，其中危险警示区域由机动车道和非机动车道组成，利用预先部署在危险警示区域内的监控设备，采集视频数据，选取出相互影响的交通参与者，并在机动车道中，定义出样本车辆，在非机动车道中，定义出干扰对象； 采集干扰对象的行为特征，并在预设步长时间下，读取出样本车辆的联动响应，整合行为特征和联动响应，生成规则库，并插入风险等级项； 当利用部署在危险警示区域内的蓝牙设备，采集到自动驾驶车辆的蓝牙信标信号时，定义出目标终端，并激活所述监控设备，采集非机动车道中交通参与者的实时行为特征，比对规则库，得到目标响应； 搭建目标终端与蓝牙设备的通信链路，并在视频数据中，捕获目标终端，当目标终端到达预设的标识点后，开放所述通信链路，并将目标响应下发给目标终端。
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