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龙图腾网获悉四川盐源华电新能源有限公司申请的专利基于无人机的风机塔架变形检测方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120701524B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511196467.2，技术领域涉及：F03D17/00；该发明授权基于无人机的风机塔架变形检测方法及系统是由潘麟;杨奇臻;李垒;蒙小飞;李海涛;曾皓;付风洋;李志伟设计研发完成，并于2025-08-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于无人机的风机塔架变形检测方法及系统在说明书摘要公布了：本发明提供了基于无人机的风机塔架变形检测方法及系统，涉及风机塔架变形检测技术领域，包括以下步骤：通过无人机搭载检测装置对标准状态的风机塔架进行扫描，形成风机塔架的基准点云数据；对风机塔架进行连续M次的扫描，形成M组风机塔架的检测点云数据；进行第一变形分析，得到风机塔架的第一变形类型；若第一变形类型为突发变形，获取当前气候数据并进行第二变形分析，得到风机塔架的第二变形类型；若第一变形类型或第二变形类型为无变形，输出检测结果无变形；若第一变形类型为持续变形或第二变形类型为存在变形，进行第三变形分析，输出变形类型和对应的变形位置。本发明具有实现更为精准和可靠的风机塔架的变形检测的优点。

本发明授权基于无人机的风机塔架变形检测方法及系统在权利要求书中公布了：1.基于无人机的风机塔架变形检测方法，其特征在于，包括以下步骤： 通过无人机搭载检测装置对标准状态的风机塔架进行扫描，形成风机塔架的基准点云数据，标准状态为风速和温度均在对应阈值范围内； 通过无人机搭载检测装置依照采集基准点云数据的同一位置或路径，对风机塔架进行连续M次的扫描，形成M组风机塔架的检测点云数据； 基于基准点云数据和M组检测点云数据进行第一变形分析，得到风机塔架的第一变形类型，第一变形类型为无变形或持续变形或突发变形； 若第一变形类型为突发变形，获取当前气候数据并进行第二变形分析，实现对第一变形分析的结果的修正，得到风机塔架的第二变形类型，第二变形类型为无变形或存在变形； 若第一变形类型或第二变形类型为无变形，输出检测结果无变形； 若第一变形类型为持续变形或第二变形类型为存在变形，则基于基准点云数据和M组检测点云数据，进行第三变形分析，输出变形类型和对应的变形位置； 所述第一变形分析的方法为： 以所述基准点云数据为参考，对每组所述检测点云数据分别进行变形分析，得到每组所述检测点云数据的变形程度； 根据每组所述检测点云数据的变形程度进行综合评价，得到风机塔架的第二变形类型； 所述对每组所述检测点云数据分别进行变形分析的方法为，对第m组所述检测点云数据进行以下操作，： 获取N个对齐点云图； 基于所述对齐点云图,计算第m组所述检测点云数据下风机塔架疑似变形的概率； 计算所有的平均值和方差； 若平均值大于预设的第一平均值阈值，且方差小于预设的第一方差阈值，则判断所述第一变形类型为持续变形； 若平均值大于预的第一平均值阈值，且方差大于预设的第一方差阈值，则判断所述第一变形类型为突发变形； 其余情况判断所述第一变形类型为无变形； 所述进行第二变形分析的方法为： 获取当前的实时风速，若实时风速小于风速阈值，则判断所述第二变形类型为存在变形； 若实时风速不小于风速阈值，则基于基准点云数据和多组检测点云数据进行变形变化状况分析，判断所述第二变形类型为存在变形或无变形； 所述进行第三变形分析的方法为： 获取M组所述检测点云数据中每个点的偏移向量的平均值、偏移距离的平均值和全局坐标的平均值，所述检测点云数据中一个点的偏移向量的起始点为所述基准点云数据中距离该点的最近的点，偏移向量的终结点即为所述检测点云数据中的该点； 根据偏移程度筛选偏移点并根据全局坐标对偏移点进行分组，根据全局坐标进行定位，每组偏移点代表一个变形位置； 根据偏移向量分别对每组偏移点进行变形类型分析。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人四川盐源华电新能源有限公司，其通讯地址为：615700 四川省凉山彝族自治州盐源县盐井街道工业园区A区；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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