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龙图腾网获悉泰兴晨光索具有限公司申请的专利一种起重机用自动抓取吊具装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120698339B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511204049.3，技术领域涉及：B66C1/44；该发明授权一种起重机用自动抓取吊具装置是由乔振宇;杨聂;杨金江设计研发完成，并于2025-08-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种起重机用自动抓取吊具装置在说明书摘要公布了：本发明涉及起重机领域，具体是一种起重机用自动抓取吊具装置，包括吊架，所述吊架底部固定连接有调距机构，所述调距机构两端安装有左右对称的两个伸缩架，所述伸缩架外侧安装有吊杆，伸缩架根据起吊管材长度调整吊杆间距，所述吊杆底部安装有振动机构，两个振动机构左右对称设置，所述振动机构内侧安装有内撑机构，通过内撑机构向外伸展对管材支撑固定，而振动机构可使管材在旋转的同时进行振动，将管材内壁污垢振落，实现对不同长度管材的精准抓取，大幅提升了吊具对各类规格管材的适配范围，实现管材自动抓取，减少了人工辅助操作，既节省人力成本，又提高了起重作业的安全性和效率。

本发明授权一种起重机用自动抓取吊具装置在权利要求书中公布了：1.一种起重机用自动抓取吊具装置，包括吊架1，其特征在于，所述吊架1底部固定连接有调距机构2，所述调距机构2两端安装有左右对称的两个伸缩架3，所述伸缩架3外侧安装有吊杆4，伸缩架3根据起吊管材长度调整吊杆4间距，所述吊杆4底部安装有振动机构5，两个振动机构5左右对称设置，所述振动机构5内侧安装有内撑机构6，通过内撑机构6向外伸展对管材支撑固定，而振动机构5可使管材在旋转的同时进行振动，将管材内壁污垢振落； 所述调距机构2包括固定连接在吊架1底部的支撑板21，所述支撑板21左右两侧均滑动连接有滑座22，且滑座22外侧与伸缩架3内侧安装，所述支撑板21下表面中心位置安装有第一马达23，所述第一马达23输出端安装有牵引杆24，所述牵引杆24两端均通过销轴连接于第一连杆25一端，第一连杆25另一端与滑座22上表面中部通过销轴连接，通过第一马达23驱使牵引杆24顺时针或逆时针旋转，让第一连杆25牵引两个滑座22同时向内或向外侧移动； 所述振动机构5包括安装在吊杆4底部的盒体51，所述盒体51内腔底部通过轴承安装有转轴52，所述转轴52外壁键连接有从动齿轮53，所述盒体51左侧壁顶部安装有第二马达54，所述第二马达54输出端从左至右分别安装有主动齿轮55和摆动组件56，所述主动齿轮55与从动齿轮53啮合连接，且传动比大于10，让转轴52与摆动组件56产生转速差，摆动组件56转动时产生的离心力使盒体51振动，进而使管材实现振动，与此同时让管材进行旋转，所述盒体51内侧底部安装有清洁组件57； 所述摆动组件56包括安装在第二马达54输出端的离心杆561，离心杆561右侧壁从上至下等距开设有若干个卡孔562，所述卡孔562内腔卡接有定位单元，所述定位单元右端安装有离心砣567，通过卡孔562与定位单元配合调整离心砣567旋转直径，进而在第二马达54转速不变的条件下改变离心砣567转动时产生的离心力，控制盒体51振动强度； 所述清洁组件57包括安装在盒体51左侧壁底部的旋转气缸571，所述旋转气缸571输出端安装有喷头572，喷头572通过气管外接有气泵，旋转气缸571带动喷头572旋转，喷头572改变喷气方向，吹走管材内壁杂质。

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