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龙图腾网获悉中交第一航务工程勘察设计院有限公司申请的专利码头门机卸料流程智能控制方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120698250B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511134836.5，技术领域涉及：B65G65/00；该发明授权码头门机卸料流程智能控制方法及系统是由陈华;季则舟;杨长义;龚小红;陆乔智;岳金灿设计研发完成，并于2025-08-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本码头门机卸料流程智能控制方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开一种码头门机卸料流程智能控制方法及系统，该方法包括：数据采集；将货物运输至卸料地并卸料；根据采集数据动态控制货物卸料效率，匹配落料漏斗的剩余容积与抓取装置的放料速度，动态调整落料漏斗卸力板角度；循环完成所有任务；该系统包括信息采集模块、货物运输设备、货物接收设备、除尘设备和总控中心；该方法通过采集卸料工况的多维数据，可在复杂工况下智能化判断、预控和动态调整各模块的卸料参数，兼顾装卸效率和货物安全性，显著提升装卸效率，减少能耗，降低粉尘污染，并确保货物运输和卸料过程中的操作安全性与稳定性，减少货物转运和卸料作业中不必要的浪费。

本发明授权码头门机卸料流程智能控制方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种码头门机卸料流程智能控制方法，其特征在于，包括以下步骤： S1、采集卸料全流程的实时工况数据，包括货物参数、作业环境参数以及设备状态数据； S2、通过货物运输设备将货物运输至卸料地，所述货物运输设备以最大承载量执行抓取运输，并在到位后实行抓取卸料； S3、根据所述实时工况数据动态控制所述货物的卸料效率；匹配落料漏斗的剩余容积与抓取装置的放料速度： 引入耦合因子，综合考虑环境影响和货物特性，融合所述货物参数、所述抓取装置的结构和所述剩余容积建立所述抓取装置的最大放料速度的计算模型： ； 所述耦合因子的计算公式为： ； 其中，为货物密度，为所述剩余容积，为系统响应时间，为所述抓取装置的有效出口面积，为实时物料流动压力梯度，为临界压力梯度；依次为温度、湿度、物料粒度、气压和静电的修正因子，为温湿度耦合因子，通过实验标定获取，为实时监测的物料摩擦系数，并计算其对时间的瞬时导数； 根据所述最大放料速度动态调节所述放料口的所述有效出口面积，直至所述剩余容积稳定，所述最大放料速度收敛至固定值； 设置与所述最大放料速度相关的容差阈值，实时监控和计算所述抓取装置的所述实际放料速度，当≥时，及时关闭所述抓取装置的所述放料口； 动态调整所述落料漏斗的卸力板角度； S4、循环步骤S2和步骤S3，直至完成所有所述货物的运输和卸料。

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