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龙图腾网获悉嘉兴大学;浙江鑫可传动科技有限公司;浙江理工大学申请的专利一种电动汽车三合一电驱系统控制方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120697585B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511140530.0，技术领域涉及：B60L15/20；该发明授权一种电动汽车三合一电驱系统控制方法及系统是由杨超;姜正军;於文勇;夏景演;朱耀东;马强;王骏骋;李国栋;黄风立设计研发完成，并于2025-08-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种电动汽车三合一电驱系统控制方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及电动汽车控制技术领域，公开了一种电动汽车三合一电驱系统控制方法及系统，包括：获取车辆数据，基于车辆数据识别驾驶工况；根据驾驶工况触发控制预测模型，基于车辆数据构建多目标代价函数，计算轮端目标转矩和所需电机输出功率；将轮端目标转矩和所需电机输出功率下发至控制器，生成控制指令，实现三合一电驱协同执行。本发明的方法结构完整、控制链路闭环，适用于高集成度电驱系统的动态调度控制，具有实时性强、能效高、热管理自适应等综合技术优势。

本发明授权一种电动汽车三合一电驱系统控制方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种电动汽车三合一电驱系统控制方法，其特征在于，包括： 获取车辆数据，基于车辆数据识别驾驶工况； 根据驾驶工况触发控制预测模型，基于车辆数据构建多目标代价函数，计算轮端目标转矩和所需电机输出功率； 将轮端目标转矩和所需电机输出功率下发至控制器，生成控制指令，实现三合一电驱协同执行； 所述车辆数据包括动力踏板、制动主缸、方向盘、车身惯性、轮速、道路纵坡、电池荷电状态及环境温度数据； 所述识别驾驶工况包括，将车辆数据按时间顺序堆叠形成三维张量，将输入三层一维卷积进行特征提取，将卷积输出输入单层门控循环单元网络，经Softmax变换得到驾驶工况概率分布，输出最大分量对应的驾驶工况和置信度； 所述驾驶工况概率分布对应六类驾驶工况，驾驶工况包括城市匀速、启停跟车、强加速、高速巡航、上坡与下坡； 所述根据驾驶工况触发控制预测模型包括，将驾驶工况、置信度和车辆数据作为控制预测模型的输入； 所述控制预测模型为双时域预测模型，分为快时域和慢时域，慢时域先行，在当前控制周期开始时，慢时域用4节点RC热网络对未来1s的温度演化进行滚动预测，提取其中最高预测温度与极限温度计算温升余量因子，并据温升余量因子动态调节能耗权重和温控权重； 获得温升余量因子后，快时域把温升余量因子映射成轮端转矩、电流、电机转速和PWM频率，同时针对踏板和制动瞬变求解最优，下发控制指令； 快时域实际下发的轮端转矩、电流、电机转速和PWM频率立即反馈到慢时域的下一次预测，实现两域信息同步。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人嘉兴大学;浙江鑫可传动科技有限公司;浙江理工大学，其通讯地址为：314000 浙江省嘉兴市南湖区城南街道广穹路899号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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