广州南方测绘科技股份有限公司马然获国家专利权
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龙图腾网获悉广州南方测绘科技股份有限公司申请的专利一种基于深度图矩阵的动态点云数据压缩方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120692409B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511180274.8，技术领域涉及：H04N19/85；该发明授权一种基于深度图矩阵的动态点云数据压缩方法及装置是由马然;闫志愿;黄禹森;邓德贤;黄傲龙设计研发完成，并于2025-08-22向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于深度图矩阵的动态点云数据压缩方法及装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于深度图矩阵的动态点云数据压缩方法及装置，属于点云数据压缩技术领域。本发明通过构建深度图矩阵，并且直接将第一点云数据填入深度图矩阵中，避免了现有技术中频繁的坐标转换导致的点云压缩效率下降，通过在满足列跳变条件时将待填入列标记为待压缩列，并且重新确定待填入列，以及单独的待压缩列进行滤波处理，能够减少噪声干扰，平滑待压缩列中第二点云数据的深度值分布，提高了后续点云压缩的效率和精度；通过在满足列跳变条件后对待压缩列的第三点云数据压缩，无需缓存深度图矩阵的全部数据，能够实现流式、实时的压缩操作，从而提高了点云数据压缩的效率。
本发明授权一种基于深度图矩阵的动态点云数据压缩方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种基于深度图矩阵的动态点云数据压缩方法，其特征在于，包括： 基于预设激光雷达获取若干第一点云数据，并基于所述激光雷达构建深度图矩阵； 基于所述第一点云数据的方位角确定所述深度图矩阵的待填入列，并将所述第一点云数据依次填入所述待填入列，直到所述待填入列中的第一点云数据的仰角满足预设列跳变条件； 基于预设列索引游标将待填入列标记为待压缩列，得到所述待压缩列中的若干第二点云数据，并重新确定待填入列； 根据预设窗口滤波算法对所述第二点云数据进行滤波处理，得到若干第三点云数据； 根据预设列压缩算法对所述第三点云数据进行压缩，得到所述待压缩列中的第三点云数据对应的比特流； 将未填入所述深度图矩阵的第一点云数据依次填入重新确定的待填入列，进而重新标记待压缩列，并得到待压缩列中的第三点云数据对应的比特流，直到所述第一点云数据全部填入所述深度图矩阵，完成对所述第一点云数据的压缩，得到所述第一点云数据的比特流集合。
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