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龙图腾网获悉中航创智技术(西安)有限公司申请的专利一种自动化高速公路收费用车牌识别方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120673393B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511174299.7，技术领域涉及：G06V20/62；该发明授权一种自动化高速公路收费用车牌识别方法及系统是由孟凡磊;林攀;蔺会娟;王哲;王洋;孙振伟设计研发完成，并于2025-08-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种自动化高速公路收费用车牌识别方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种自动化高速公路收费用车牌识别方法及系统，通过多个图像传感器采集车辆图像，对所述车辆图像依次进行降噪、对比度增强和白平衡调整生成初始车辆图像，利用图像融合技术将初始车辆图像中的不同光源图像进行合成；基于改进的YOLOv7模型结合Canny边缘检测算法对合成车辆图像中的车牌区域进行粗定位；利用U‑Net的语义分割模型分割车牌区域图像中的车牌字符，通过轻量级CRNN卷积循环神经网络模型进行端到端字符识别，得到车牌识别结果。在保证识别准确率的同时，大幅提高了识别速度。

本发明授权一种自动化高速公路收费用车牌识别方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种自动化高速公路收费用车牌识别方法，其特征在于，所述高速公路收费用车牌识别方法包括以下步骤： 通过多个图像传感器采集车辆图像，对所述车辆图像依次进行降噪、对比度增强和白平衡调整生成初始车辆图像，利用图像融合技术将初始车辆图像中的不同光源图像进行合成，得到合成车辆图像； 在原始YOLOv7模型的骨干网络中的深层特征提取阶段嵌入Transformer模块，通过Transformer模块中的多头自注意力机制关注不同区域之间的关联；利用Canny边缘检测算法对YOLOv7输出的特征图进行预处理，通过高斯滤波平滑图像，使用双阈值算法区分确定边缘和可能边缘；对每个YOLOv7生成的候选检测框进行边缘密度分析，计算框内边缘像素占比，若低于阈值则判定区域为车身和背景则予以排除；检查边缘轮廓的完整性，若检测框内边缘呈现断裂则进行排除，得到粗定位车牌图像，利用OCR文本检测算法辅助判断是否为真实车牌，得到车牌区域图像； 利用U-Net的语义分割模型分割所述车牌区域图像中的车牌字符，采用形态学修复算法与轮廓跟踪技术对字符粘连和断裂进行修正，通过轻量级CRNN卷积循环神经网络模型进行端到端字符识别，得到车牌识别结果。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中航创智技术(西安)有限公司，其通讯地址为：710065 陕西省西安市高新区上林苑四路1701号佑鑫电子园3层；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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