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龙图腾网获悉哪吒智慧科技(上海)股份有限公司申请的专利嵌入式港口边缘智能识别方法、识别终端、设备及控制系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120673356B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511158312.X，技术领域涉及：G06V20/54；该发明授权嵌入式港口边缘智能识别方法、识别终端、设备及控制系统是由徐斌;高雯清;刘正浩;吴娟设计研发完成，并于2025-08-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本嵌入式港口边缘智能识别方法、识别终端、设备及控制系统在说明书摘要公布了：本申请提供一种嵌入式港口边缘智能识别方法、识别终端、设备及控制系统，应用于港口业务的车牌和集装箱基本信息识别技术领域，通过接收工业相机采集的港口作业视频流，将视频流转换为图像帧并筛选出关键帧，利用改进的YOLOv8目标检测模型进行高精度的多目标检测，并针对不同类别标签调用相应的识别模型，实现了对港口场景中集卡和集装箱的车牌、箱号、危标、铅封和残损等信息的高效、准确识别，将整体识别时延压至200ms以内，准确率提高到98%以上，显著减少了服务器数量，降低了部署及运维成本，为港口自动化管理和智能化调度提供了高效的技术支持。

本发明授权嵌入式港口边缘智能识别方法、识别终端、设备及控制系统在权利要求书中公布了：1.一种嵌入式港口边缘识别方法，其特征在于，在部署于港口现场的嵌入式边缘设备上执行，包括： 接收工业相机采集的港口作业视频流，所述视频流包括：集卡和集装箱； 将所述视频流转换为图像帧，并存入内存共享区； 基于自适应帧采样算法，从连续的所述图像帧中筛选出关键帧； 将所述关键帧输入改进的目标检测模型，得到旋转多边形框标注的目标检测区域，以及每个所述目标检测区域对应的类别标签； 其中，所述改进的目标检测模型通过以下方式构建： 主干网络基于YOLOv8架构； 增加WIoUv3损失函数，以动态聚焦困难样本； 在Neck层集成尺度补偿特征金字塔，以增强多尺度特征融合； 输出层支持旋转多边形框，以适配集装箱斜视角拍摄； 所述类别标签包括：车牌、集装箱箱号、危标、铅封和残损； 对所述目标检测区域进行识别，若所述类别标签为车牌、集装箱箱号或危标，则调用车牌识别模型对所述目标检测区域进行字符或图案识别；若所述类别标签为铅封或残损，则利用改进的目标检测模型对所述目标检测区域进行分类识别； 输出识别结果和对应的位置坐标至港口控制系统。

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