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龙图腾网获悉重庆聚能粉末冶金股份有限公司申请的专利粉末冶金加工用零件视觉检测方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120672747B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511133916.9，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权粉末冶金加工用零件视觉检测方法及系统是由刘志军;骆大国;杨建;胡文隽;黄忠荣;王军;刘赵维;曾文彬;袁野;文成根设计研发完成，并于2025-08-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本粉末冶金加工用零件视觉检测方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了粉末冶金加工用零件视觉检测方法及系统，属于粉末冶金制造领域，方法包括：获取零件表面的灰度图像；根据灰度图像中各像素点邻域范围内其他像素点的灰度变化，得到各像素点的窗口尺度系数；根据灰度图像的灰度分布得到全局灰度中心点；根据像素点的窗口尺度系数、灰度差异及全局灰度中心点，得到像素点的中心点偏移系数；根据像素点的中心点偏移系数得到其对灰度图像的中心重要程度，包括获取整体重要程度和局部修正系数；根据中心点偏移系数将像素点划分为感兴趣区域或非感兴趣区域，结合中心重要程度进行尺度变换，完成视觉检测，本发明通过自适应窗口分析和整体－局部双重修正机制，提高了对不同尺度和形态缺陷的检测适应性。

本发明授权粉末冶金加工用零件视觉检测方法及系统在权利要求书中公布了：1.粉末冶金加工用零件视觉检测方法，其特征在于，该方法包括： 获取零件表面的灰度图像； 根据所述灰度图像中各像素点邻域范围内其他像素点的灰度变化，得到所述灰度图像中各像素点的窗口尺度系数； 根据所述灰度图像的灰度分布得到全局灰度中心点； 对于所述灰度图像中的每一个像素点，根据所述像素点的窗口尺度系数、该像素点与其邻域范围内其他像素点的灰度差异、该像素点与邻域范围内像素点的灰度均值以及所述全局灰度中心点之间的灰度差异，得到该像素点的中心点偏移系数； 根据所述像素点的中心点偏移系数得到该像素点对于所述灰度图像的中心重要程度； 根据所述像素点的中心点偏移系数将其划分为感兴趣区域或者非感兴趣区域，结合各像素点的中心重要程度对所述灰度图像中感兴趣区域和非感兴趣区域进行尺度变换，完成零件视觉检测； 其中，所述得到像素点对于灰度图像的中心重要程度，包括： 获取所述灰度图像中各像素点对于所述灰度图像的整体重要程度； 获取所述灰度图像中各像素点局部信息对整体重要程度带来的修正系数； 根据所述像素点的中心点偏移系数、整体重要程度以及修正系数得到像素点对于所述灰度图像的中心重要程度。

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