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龙图腾网获悉山西一建集团有限公司申请的专利一种地下溶洞伸入式检测装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120668414B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511178976.2，技术领域涉及：G01N1/08；该发明授权一种地下溶洞伸入式检测装置是由问飞翔;崔林杰;杨诗华;王虎;冯雷;陈刚;沈忱;刘涛;王伟杰;崔燕青;李景亮;王小强;卫鹏飞;曹伟;王倩雨设计研发完成，并于2025-08-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种地下溶洞伸入式检测装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种地下溶洞伸入式检测装置，涉及地下溶洞检测技术领域，包括放置板，所述放置板的顶部固定连接有两个F形板，两个所述F形板相对的一侧设置有取样检测机构，所述放置板的表面设置有清理机构；所述清理机构包括扫动单元，所述扫动单元设置于放置板的顶部；所述清理机构还包括冲洗单元，所述冲洗单元设置于扫动单元的一侧，所述扫动单元与冲洗单元配合使用，通过扫动单元和冲洗单元的配合使用，能够达到残渣清理的目的，在进行取样时，可以及时的对取样器表面进行冲洗清理，从而保证取样器表面的样本残留可以掉落，使其在取样后不会出现样本混杂的情况，有效的保证了后续的检测准确性，提高了检测效果。

本发明授权一种地下溶洞伸入式检测装置在权利要求书中公布了：1.一种地下溶洞伸入式检测装置，包括放置板1，其特征在于：所述放置板1的顶部固定连接有两个F形板4，两个所述F形板4相对的一侧设置有取样检测机构5，所述放置板1的上表面设置有清理机构2； 所述清理机构2包括扫动单元21，所述扫动单元21设置于放置板1的顶部； 所述清理机构2还包括冲洗单元22，所述冲洗单元22设置于扫动单元21的一侧，所述扫动单元21与冲洗单元22配合使用； 所述放置板1的顶部设置有收料机构3，所述收料机构3与取样检测机构5配合使用； 所述扫动单元21包括支撑架2106，所述支撑架2106的底部与放置板1的顶部固定连接，所述支撑架2106的表面通过轴承活动连接有联动杆2105，所述联动杆2105的一端贯穿至支撑架2106的一侧，所述放置板1的上表面通过轴承活动连接有清扫刷筒2107，所述清扫刷筒2107的底端贯穿放置板1的表面，所述放置板1的上方设置有转动柱2101，所述联动杆2105的两端均固定套设有第一锥齿轮2104，所述第一锥齿轮2104的表面啮合有第二锥齿轮2108，两个所述第二锥齿轮2108分别固定套设在转动柱2101和清扫刷筒2107的外侧； 所述转动柱2101的一侧设置有同步轮2102和同步带2103，所述同步轮2102的数量为两个，所述同步带2103传动套设在同步轮2102的外侧，其中一个所述同步轮2102固定套设在转动柱2101的一端； 所述冲洗单元22包括固定架2210，所述固定架2210的一端与支撑架2106的表面固定连接，所述固定架2210的数量为两个，两个所述固定架2210之间通过轴承活动连接有连接伸缩杆2208，所述连接伸缩杆2208的伸缩端贯穿至其中一个固定架2210的一侧，所述支撑架2106的上表面固定连接有存液瓶2204，所述存液瓶2204的底端固定连接有挤压泵头2206，所述挤压泵头2206的一端贯穿支撑架2106的表面并固定连通有伸缩软管2205，所述伸缩软管2205的一端固定连通有环形喷头2201，所述连接伸缩杆2208的外表面固定套设有挤压轮2207，所述挤压轮2207与挤压泵头2206配合使用； 所述收料机构3包括竖板302，所述竖板302的底部与放置板1的顶部固定连接，所述竖板302的一侧固定连接有两个U形板301，所述U形板301的内壁固定连接有导向伸缩杆306，所述导向伸缩杆306的伸缩端贯穿至竖板302的一侧并固定连接有短板315，两个所述短板315之间固定连接有收料筒303，所述竖板302的一侧固定连接有固定杆316，所述固定杆316的一端贯穿至收料筒303的内腔并固定连接有圆形板317，所述导向伸缩杆306的外表面活动套设有拉簧305，所述拉簧305的一端贯穿至竖板302的一侧并与短板315的表面固定连接，所述拉簧305的另一端与U形板301的内壁固定连接； 所述短板315的一侧固定连接有拉绳310，所述拉绳310的另一端固定连接有插块311，所述插块311的表面设置有插板318，所述竖板302的一侧固定连接有两个长杆307，所述长杆307的表面通过轴承活动连接有导向轮309，两个所述F形板4之间设置有固定板312，所述固定板312的数量为两个，所述固定板312的表面通过轴承活动连接有两个限位轮313，所述导向轮309和限位轮313均与拉绳310配合使用，所述收料筒303的顶部固定连通有漏斗304，所述收料筒303的底部分别螺纹连接有存样壳308和出料盖314，所述存样壳308的数量为三个； 所述取样检测机构5包括侧板502，所述侧板502的底部与放置板1的顶部固定连接，所述侧板502的数量为两个，两个所述侧板502之间通过轴承活动连接有收卷辊504，所述转动柱2101的两端均通过轴承与侧板502的表面活动连接，所述收卷辊504和转动柱2101的一端均贯穿至其中一个侧板502的一侧，其中一个所述同步轮2102固定套设在收卷辊504的一端，其中一个所述侧板502的表面固定连接有第一电机503，所述第一电机503的输出端贯穿其中一个侧板502并与收卷辊504的一端固定连接，所述收卷辊504的外表面缠绕有收卷绳501，所述收卷绳501的一端与收卷辊504固定连接，所述收卷绳501的另一端固定连接有安装壳510，所述插板318的一侧与安装壳510的表面固定连接，两个所述F形板4之间固定连接有两个限位框509，所述环形喷头2201的内壁与限位框509的底端固定连接，所述限位框509的底端固定连接有矫正板522，所述固定板312的一侧与限位框509的表面固定连接。

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