成都润联科技开发有限公司许德生获国家专利权
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龙图腾网获悉成都润联科技开发有限公司申请的专利基于北斗卫星的人影作业方位角实时计算方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120652506B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511127262.9，技术领域涉及：G01S19/37；该发明授权基于北斗卫星的人影作业方位角实时计算方法是由许德生;王湘玉;刘宽宗设计研发完成，并于2025-08-13向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于北斗卫星的人影作业方位角实时计算方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种基于北斗卫星的人影作业方位角实时计算方法，首先获取目标区域的北斗卫星定位数据集合，包含多个定位节点连续时间段内的三维坐标序列，随后，对北斗卫星定位数据集合进行动态轨迹拟合处理，得到动态定位特征集合，基于动态定位特征集合进行环境干扰特征解析，生成环境干扰特征集合，根据动态定位特征与环境干扰特征的耦合关联关系，确定实时方位角补偿参数集合，最后，基于实时方位角补偿参数集合对定位数据集合进行方位角迭代解算处理，生成目标区域的人影作业实时方位角参数，实现了人影作业方位角的实时、准确计算，提高了作业效果和安全性。
本发明授权基于北斗卫星的人影作业方位角实时计算方法在权利要求书中公布了：1.一种基于北斗卫星的人影作业方位角实时计算方法，其特征在于，所述方法包括： 获取目标区域的北斗卫星定位数据集合，所述北斗卫星定位数据集合包含多个定位节点连续时间段内的三维坐标序列； 对所述北斗卫星定位数据集合进行动态轨迹拟合处理，得到包含瞬时位移偏差量和连续轨迹曲率变化量的动态定位特征集合； 基于所述动态定位特征集合对目标区域进行环境干扰特征解析处理，生成环境干扰特征集合，其中，所述环境干扰特征集合包含风速贡献权重集合和折射率干扰因子集合，每个定位节点对应一组风速贡献权重和折射率干扰因子； 根据所述动态定位特征集合与所述环境干扰特征集合的耦合关联关系，确定实时方位角补偿参数集合； 基于所述实时方位角补偿参数集合对所述北斗卫星定位数据集合进行方位角迭代解算处理，生成目标区域的人影作业实时方位角参数。
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