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龙图腾网获悉中南大学申请的专利用于三维扫描仪的连续采样测量路径优化方法及相关设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120651141B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511159531.X，技术领域涉及：G01B11/24；该发明授权用于三维扫描仪的连续采样测量路径优化方法及相关设备是由邓华;夏睿恒;张翼设计研发完成，并于2025-08-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于三维扫描仪的连续采样测量路径优化方法及相关设备在说明书摘要公布了：本发明提供了一种用于三维扫描仪的连续采样测量路径优化方法及相关设备，涉及自动化测量技术领域；包括：采集被扫描对象的表面轮廓数据和视点数据；将每个视点作为顶点，每两个视点之间的路径作为边，构建加权图；将加权图输入改进后的蚁群算法对加权图上顶点的连接顺序进行优化，得到被扫描对象的测量路径优化结果，三维扫描仪基于测量路径优化结果对被扫描对象执行扫描任务；与现有技术相比，本发明提高了测量路径的实用性和可靠性。

本发明授权用于三维扫描仪的连续采样测量路径优化方法及相关设备在权利要求书中公布了：1.一种用于三维扫描仪的连续采样测量路径优化方法，其特征在于，包括： 步骤1，采集被扫描对象的表面轮廓数据和视点数据，所述表面轮廓数据包括多个表面分片，所述视点数据包括多个视点，所述被扫描对象的表面分片与视点一一对应； 步骤2，将每个视点作为顶点，每两个视点之间的路径作为边，构建加权图； 步骤3，将所述加权图输入改进后的蚁群算法对所述加权图上顶点的连接顺序进行优化，得到所述被扫描对象的测量路径优化结果，三维扫描仪基于所述测量路径优化结果对被扫描对象执行扫描任务； 所述将所述加权图输入改进后的蚁群算法对所述加权图上顶点的连接顺序进行优化，得到所述被扫描对象的测量路径优化结果的步骤，包括： 初始化信息素分布矩阵、启发式信息矩阵、迭代次数和历史最优权重，开始进行迭代； 对所有蚂蚁进行编号后随机置于所述加权图的任意顶点上，并初始化每只蚂蚁的路径记录、已经过顶点的数量和未经过的顶点序号集； 所有蚂蚁按相等的概率分布或按启发式信息决定的概率分布随机选择下一顶点，直至遍历所述加权图中的所有顶点； 计算每只蚂蚁在其经过路径上获得的权重，并基于所述权重更新所述历史最优权重； 计算每只蚂蚁的权重排名和信息素增量矩阵； 基于所述权重排名和所述信息素增量矩阵对启发式信息矩阵进行更新，得到更新后的启发式信息矩阵； 基于更新后的启发式信息矩阵重复迭代，直至迭代次数过多或一定指数迭代后权重没有改善后，将与最优权重对应的路径作为所述被扫描对象的测量路径优化结果； 所述计算每只蚂蚁在其经过路径上获得的权重的步骤，包括： 将每只蚂蚁经过任意两个相邻顶点之间的路径，定义为每只蚂蚁经过的边，并计算边权重； 计算每只蚂蚁经过路径中到达一个顶点的顶点权重； 基于所述边权重和所述顶点权重计算每只蚂蚁在经过的路径上获得的总权重。

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