天津亿安医疗器械有限公司王蒙获国家专利权
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龙图腾网获悉天津亿安医疗器械有限公司申请的专利一种人体重心轨迹估算及平衡能力检测方法和装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120616463B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511126904.3，技术领域涉及：A61B5/00；该发明授权一种人体重心轨迹估算及平衡能力检测方法和装置是由王蒙;李力设计研发完成，并于2025-08-13向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种人体重心轨迹估算及平衡能力检测方法和装置在说明书摘要公布了：本发明涉及人体运动检测与平衡能力评估领域，公开了一种人体重心轨迹估算及平衡能力检测方法和装置，该方法同步采集佩戴于头部和腰部的九轴惯性测量单元的多维运动数据及人体的多维个体特征数据；通过自适应注意力机制嵌入个体特征，并与运动数据进行深度融合；将融合数据输入至一个包含差异化膨胀卷积结构和自适应激活函数的特制时间卷积网络模型，实现从原始数据到三维重心轨迹参数的端到端直接映射。本发明摒弃了物理模型假设，根本性地消除了模型误差，大幅提升了计算效率与动态场景下的估算精度，并能自适应学习个体差异，泛化能力强，可满足高精度的实时平衡能力检测需求。
本发明授权一种人体重心轨迹估算及平衡能力检测方法和装置在权利要求书中公布了：1.一种人体重心轨迹估算及平衡能力检测方法，其特征在于，包括： S1，数据采集：同步采集佩戴于人体头部的第一惯性测量单元和佩戴于人体腰部的第二惯性测量单元输出的多维运动数据；以及获取所述人体的多维个体特征数据； S2，特征融合：将所述多维个体特征数据输入至嵌入层，生成个体特征向量；并将所述个体特征向量与所述多维运动数据进行拼接融合，生成融合特征数据； S3，模型推理：将所述融合特征数据输入至端到端神经网络模型中，进行运算处理，输出所述人体的三维重心轨迹参数； 所述神经网络模型包括至少一个膨胀卷积层，所述膨胀卷积层包含采用非等距膨胀因子的多层差异化膨胀卷积结构，以扩展时序感受野并捕捉长距离依赖关系。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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