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龙图腾网获悉武汉楚精灵医疗科技有限公司申请的专利内镜下器械辅助测量方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120616409B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511142576.6，技术领域涉及：A61B1/00；该发明授权内镜下器械辅助测量方法及装置是由邢达奇;胡孝;胡珊;熊廷顺设计研发完成，并于2025-08-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本内镜下器械辅助测量方法及装置在说明书摘要公布了：本申请公开了一种内镜下器械辅助测量方法及装置，其中，获取目标内镜图像；识别目标内镜图像上的组织分割区域和真实器械对应的器械分割区域；基于器械分割区域确定真实器械在目标内镜图像上的器械图像尺寸参数；基于器械图像尺寸参数、组织图像尺寸参数以及真实器械的器械真实尺寸参数确定组织分割区域的组织真实尺寸参数；显示组织真实尺寸参数。本申请以器械前端为参照面，以器械为参照物，辅助测量任何组织的真实尺寸参数，可以提高内镜下组织尺寸测量的准确性。

本发明授权内镜下器械辅助测量方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种内镜下器械辅助测量方法，其特征在于，所述内镜下器械辅助测量方法包括： 获取目标内镜图像； 识别所述目标内镜图像上的组织分割区域和真实器械对应的器械分割区域； 基于所述器械分割区域确定所述真实器械在所述目标内镜图像上的器械图像尺寸参数，所述真实器械的端部为圆柱端部，所述真实器械的器械真实尺寸参数为所述圆柱端部的直径，其中，对所述器械分割区域进行多边形拟合，得到器械多边形；从所述器械多边形的多条边中选取第一参考边和第二参考边；基于所述第一参考边和所述第二参考边确定目标角平分线，其中，所述目标角平分线经过第一交点，所述目标角平分线与所述第一参考边之间的夹角等于所述目标角平分线与所述第二参考边的夹角，所述目标角平分线与所述第一参考边之间的夹角小于90度，所述第一交点为所述第一参考边的延长线和所述第二参考边的延长线的交点；将所述目标角平分线与所述器械多边形的交点中，距离所述第一交点最近的交点确定为第二交点；过第二交点做垂直于所述目标角平分线的直线，分别与所述第一参考边的延长线和所述第二参考边的延长线相交于第三交点和第四交点；将所述第三交点和所述第四交点之间的直线距离确定为所述真实器械在所述目标内镜图像上的器械图像尺寸参数； 基于所述器械图像尺寸参数、组织图像尺寸参数以及所述真实器械的器械真实尺寸参数确定所述组织分割区域的组织真实尺寸参数； 显示所述组织真实尺寸参数。

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