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龙图腾网获悉华侨大学申请的专利非级联永磁同步电机无差拍速度电流融合控制系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120613957B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511120115.9，技术领域涉及：H02P21/18；该发明授权非级联永磁同步电机无差拍速度电流融合控制系统及方法是由刘宇翔;陈其怀;林添良;缪骋;付胜杰;任好玲;姚兆源;吴狄坚;蔡文鑫;汤磊;吴志鸿设计研发完成，并于2025-08-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本非级联永磁同步电机无差拍速度电流融合控制系统及方法在说明书摘要公布了：本发明提供了非级联永磁同步电机无差拍速度电流融合控制系统及方法，涉及电机控制技术领域，采用无差拍模型预测控制技术，将速度和电流控制集成在同一环路中，有效提高了系统的动态响应速度和控制精度。通过引入饱和函数型改进滑模负载观测器，该系统能够实时准确地估计负载转矩，同时有效抑制高频抖振现象。此外，系统还集成了扩张状态观测器，以补偿电机参数变化和未建模误差，进一步增强了控制算法的鲁棒性。基于离散化模型的无差拍控制策略，能够快速预测并输出最优的控制电压，确保电机在不同运行阶段均能实现高效、稳定的运行。

本发明授权非级联永磁同步电机无差拍速度电流融合控制系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种非级联永磁同步电机无差拍速度电流融合控制系统，其特征在于，包括：永磁同步电机、驱动组件、传感器组件、无差拍模型预测速度电流控制器、线性扩张状态观测器补偿模块、预处理模块，其中，所述传感器组件的输入端与所述永磁同步电机的输出端电气连接，所述传感器组件的输出端与所述预处理模块的输入端电气连接，所述无差拍模型预测速度电流控制器的输入端与所述预处理模块的输出端、传感器组件的输出端、线性扩张状态观测器补偿模块的输出端电气连接，所述无差拍模型预测速度电流控制器的输出端与所述驱动组件的输入端电气连接，所述驱动组件的输出端与所述永磁同步电机的输入端电气连接，所述线性扩张状态观测器补偿模块的输入端与其自身的输出端、所述无差拍模型预测速度电流控制器的输出端以及传感器组件的输出端电气连接； 其中，所述传感器组件配置为获取所述永磁同步电机的转子位置信号和三项电流，所述预处理模块配置为计算永磁同步电机的负载转矩估计值，所述差拍模型预测速度电流控制器配置为根据预测最佳逆变器控制电压，所述线性扩张状态观测器补偿模块配置为补偿预测电流偏差和未建模误差，所述驱动组件配置为对所述永磁同步电机进行控制； 所述传感器组件包括电流传感器、Clark-Park坐标变换模块以及旋变传感器，所述电流传感器的输入端、旋变传感器的输入端与所述永磁同步电机的输出端电气连接，所述电流传感器的输出端与所述Clark-Park坐标变换模块的输入端电气连接，所述Clark-Park坐标变换模块的输出端与所述无差拍模型预测速度电流控制器的输入端、所述线性扩张状态观测器补偿模块的输入端电气连接，所述旋变传感器的输出端与预处理模块的输入端电气连接，其中，所述电流传感器配置为获取永磁同步电机的三项电流，所述旋变传感器配置为获取永磁同步电机的转子位置信号，所述Clark-Park坐标变换模块配置为对三项电流进行坐标转换，所述永磁同步电机为表贴式永磁同步电机或内置式永磁同步电机； 所述预处理模块为改进滑模负载观测器，所述改进滑模负载观测器的输入端与旋变传感器的输出端电气连接，所述改进滑模负载观测器的输出端无差拍模型预测速度电流控制器的输入端电气连接，其中，所述改进滑模负载观测器配置为计算负载转矩估计值。

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