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龙图腾网获悉上海联赣光电科技有限公司申请的专利用于森林防护的激光雷达烟火监控可视化分析方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120612558B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511106355.3，技术领域涉及：G06V10/764；该发明授权用于森林防护的激光雷达烟火监控可视化分析方法及系统是由付平;孙静茹;陈琦设计研发完成，并于2025-08-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于森林防护的激光雷达烟火监控可视化分析方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了用于森林防护的激光雷达烟火监控可视化分析方法及系统，涉及烟火监控可视化分析技术领域，包括如下步骤：基于连续的二维点云图获取动态点云区域，在二维点云图的投影方向获取动态点云区域的图像，标记为检测图，获取第一数量个历史火焰图，将历史火焰图进行灰度化处理获得历史火焰灰度图，基于历史火焰灰度图获取火焰灰度阈值范围，基于火焰灰度阈值范围与检测图判断动态点云区域是否为异常区域，若是，发出产生火焰信号；本发明用于解决现有激光雷达烟火监控技术中因环境变化影响，导致基于激光雷达点云图的变化来判断是否出现烟火的准确度较低的问题。

本发明授权用于森林防护的激光雷达烟火监控可视化分析方法及系统在权利要求书中公布了：1.用于森林防护的激光雷达烟火监控可视化分析方法，其特征在于，包括如下步骤： 通过激光雷达连续获取森林点云图，获取森林点云图的二维投影图，标记为二维点云图； 基于连续的二维点云图获取动态点云区域； 在二维点云图的投影方向获取动态点云区域的图像，标记为检测图； 获取第一数量个历史火焰图，将历史火焰图进行灰度化处理获得历史火焰灰度图； 基于历史火焰灰度图获取火焰灰度阈值范围； 基于火焰灰度阈值范围与检测图判断动态点云区域是否为异常区域，若是，发出产生火焰信号； 基于连续的二维点云图获取动态点云区域包括如下子步骤： 将实时获取的二维点云图标记为第一点云图，将上一帧获取的二维点云图标记为第二点云图； 建立平面直角坐标系，标记为云点坐标系，将第一点云图放置在第一象限中，将第二云点图放置在第一点云图的相同位置； 将第一点云图每个云点标记为第一云点； 将第二点云图每个云点标记为第二云点； 在云点坐标系中，将距离第一云点最近的第二云点标记为相邻云点； 获取每个第一云点与对应的相邻云点之间的距离，标记为相邻距离； 基于连续的二维点云图获取动态点云区域还包括如下子步骤： 获取第二数量的历史发生火焰部分的相邻距离，标记为历史火焰距离； 获取历史火焰距离的范围，标记为火焰移动范围； 判断每个相邻距离是否在火焰移动范围之间，若是，将其对应的第一云点标记为待分析点； 基于连续的二维点云图获取动态点云区域还包括如下子步骤： 获取任意一个待分析点，标记为起始分析点，以起始分析点为中心建立a×a的分析区域，标记为起始划分区域； 判断起始划分区域中是否含有新的待分析点，若否，继续寻找下一个待分析点作起始分析点，若是，以新的待分析点为中心建立a×a的分析区域，标记为搜索划分区域，再次判断搜索划分区域中是否含有新的待分析点，然后重复建立新的搜索划分区域与判断，直至新的搜索划分区域不含有新的待分析点，将连续搜索到的待分析点标记为连贯组分析点，将每次搜索的连贯组分析点作为一组分析数据； 基于连续的二维点云图获取动态点云区域还包括如下子步骤： 在一组分析数据下，分别获取一个横坐标最小值和一个横坐标最大值的连贯组分析点，分别标记为第一分析点与第二分析点,分别获取一个纵坐标最小值和一个纵坐标最大值的连贯组分析点，分别标记为第三分析点与第四分析点，然后获取过第一分析点且平行于Y轴的线段、过第二分析点且平行于Y轴的线段、过第三分析点且平行于X轴的线段以及过第四分析点且平行于X轴的线段，分别标记为第一线段、第二线段、第三线段以及第四线段，第一线段、第二线段、第三线段以及第四线段构成的矩形区域标记为动态点云区域。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人上海联赣光电科技有限公司，其通讯地址为：201100 上海市闵行区元江路3699号13幢4层410室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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