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龙图腾网获悉杭州师范大学申请的专利一种基于文本提示的室内点云场景开放式语义分割方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120612489B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511106461.1，技术领域涉及：G06V10/26；该发明授权一种基于文本提示的室内点云场景开放式语义分割方法是由缪永伟;朱广帅;刘复昌;刘海建设计研发完成，并于2025-08-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于文本提示的室内点云场景开放式语义分割方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种基于文本提示的室内点云场景开放式语义分割方法。本发明基于大规模室内场景点云数据，采用基于Mamba块的3DU‑Net网络结构提取点云场景局部特征，并通过多级Mamba块和降采样提取场景点云数据全局特征，再通过上采样和跳跃连接恢复场景细节信息以融合点云数据局部‑全局特征；生成场景多视角视图的文本标题提示，并借助2D视图与3D场景之间的投影矩阵与点云场景关联，使得文本提示特征与对应点云数据特征进行特征对齐，再将类别文本嵌入的权重加载到场景分割头中以进行语义分割任务；网络训练中在语义分割损失的基础上增加二分类损失，以平衡场景语义分割网络对基础类别和新类别的识别理解能力；最终实现室内点云场景的开放式语义分割。

本发明授权一种基于文本提示的室内点云场景开放式语义分割方法在权利要求书中公布了：1.一种基于文本提示的室内点云场景开放式语义分割方法，其特征在于： 具体包括以下步骤： 步骤一、从3D场景中获得场景2D视图数据，并生成多视角视图场景的文本标题提示，进而把场景点云与场景文本标题相关联； 步骤二、将Mamba块嵌入到U-Net框架构建点云场景语义分割网络；在语义分割损失的基础上使用二分类损失，以平衡场景语义分割网络对基础类别和新类别的识别理解能力； 步骤三、使用希尔伯特空间曲线序列化点云3D结构并保留其空间关系；经步骤二训练后的点云场景语义分割网络提取并融合点云局部-全局特征；具体为： 将无序体素点云转换为适合Mamba建模的1维序列化结构并保留其点云3D空间关系；经步骤二训练后的点云场景语义分割网络采用基于Mamba块的3DU-Net网络结构提取点云场景局部特征，并通过多级Mamba块和降采样提取场景点云数据全局特征，再通过上采样和跳跃连接恢复场景细节信息以融合点云局部-全局特征； 步骤四、提取文本标题提示生成文本嵌入并对齐点云-文本特征，将类别文本嵌入的权重加载到场景分割头中以进行语义分割任务；最终实现大规模室内点云场景的开放式语义分割。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人杭州师范大学，其通讯地址为：311121 浙江省杭州市余杭区余杭塘路2318号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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