深圳壹秘科技有限公司陈文明获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳壹秘科技有限公司申请的专利云台控制方法、系统、设备、存储介质及程序产品获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120610579B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511114932.3，技术领域涉及：G05D3/12；该发明授权云台控制方法、系统、设备、存储介质及程序产品是由陈文明;张世明;吕周谨;刘昊;李达钦;李敏;倪世坤;陈永金设计研发完成，并于2025-08-11向国家知识产权局提交的专利申请。
本云台控制方法、系统、设备、存储介质及程序产品在说明书摘要公布了：本申请公开了一种云台控制方法、系统、设备、存储介质及程序产品，涉及云台技术领域，包括：在检测到目标云台发生外力偏移时，确定目标云台的云台停留状态；若云台停留状态为等待触发停留状态，则确定目标云台中电机当前位置与外力触发前的原目标位置之间的位置差值；若位置差值的绝对值大于或者等于预设差值，则基于目标云台停留在当前位置的持续时长确定目标云台的新目标位置，并基于新目标位置控制目标云台停留；若位置差值的绝对值小于预设差值，则驱动电机回归至原目标位置。本申请通过避免力矩无限制累积至峰值，降低了惯性与力矩的耦合影响，最终让云台在外力消失后能快速收敛至稳定状态，显著提升了控制的稳定性。
本发明授权云台控制方法、系统、设备、存储介质及程序产品在权利要求书中公布了：1.一种云台控制方法，其特征在于，所述云台控制方法包括： 在检测到目标云台发生外力偏移时，确定所述目标云台的云台停留状态，其中，所述云台停留状态至少包括等待触发停留状态； 若所述云台停留状态为所述等待触发停留状态，则确定所述目标云台中电机当前位置与外力触发前的原目标位置之间的位置差值； 若所述位置差值的绝对值大于或者等于预设差值，则基于所述目标云台停留在所述当前位置的持续时长确定所述目标云台的新目标位置，并基于所述新目标位置控制所述目标云台停留； 若所述位置差值的绝对值小于所述预设差值，则驱动所述电机回归至所述原目标位置。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人深圳壹秘科技有限公司，其通讯地址为：518000 广东省深圳市光明区凤凰街道观光路3009号招商局光明科技园A6栋2C单元；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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