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龙图腾网获悉潍柴雷沃智慧农业科技股份有限公司申请的专利一种水稻机卸粮筒校准系统、方法及设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120607117B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511120311.6，技术领域涉及：B65G65/00；该发明授权一种水稻机卸粮筒校准系统、方法及设备是由李庆荣;窦刚;张鹏;周文全设计研发完成，并于2025-08-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种水稻机卸粮筒校准系统、方法及设备在说明书摘要公布了：本发明涉及一种水稻机卸粮筒校准系统、方法及设备，涉及农业机械技术领域，其系统包括与卸粮筒连接的驱动机构，还包括角度传感组件、挡板检测组件和控制器，角度传感组件设置在卸粮筒旋转轴一侧，挡板检测组件设置在卸粮筒的回位支架两侧；控制器，用于实时获取卸粮筒的高度倾角信息和挡板检测信息，基于高度倾角信息和挡板检测信息，计算卸粮筒与预设标准位置的偏移角度，偏移角度表征卸粮筒在当前位置相对于预设标准位置在空间上的角度偏差；基于卸粮筒的偏移角度，确定卸粮筒的补偿角度，并控制驱动机构按照补偿角度驱动卸粮筒进行旋转调整，以使卸粮筒达到预设标准位置。本申请具有准确控制卸粮筒回位到卸粮筒支架上方的效果。

本发明授权一种水稻机卸粮筒校准系统、方法及设备在权利要求书中公布了：1.一种水稻机卸粮筒校准系统，其特征在于，包括与卸粮筒3连接的驱动机构，还包括角度传感组件7、挡板检测组件9和控制器4，所述角度传感组件7设置在所述卸粮筒3旋转轴一侧，所述挡板检测组件9设置在所述卸粮筒3的回位支架两侧10，所述驱动机构、所述角度传感组件7和所述挡板检测组件9均与所述控制器4连接； 所述驱动机构，用于驱动所述卸粮筒3进行水平旋转动作及垂直升降动作； 所述角度传感组件7，用于实时检测卸粮筒3的高度倾角信息，将所述高度倾角信息发送至控制器4，所述高度倾角信息表征卸粮筒3相对于初始位置在垂直方向上的旋转角度； 所述挡板检测组件9，用于实时检测卸粮筒3在移动过程中的挡板检测信息，所述挡板检测信息表征卸粮筒3与回位支架的挡板之间的位置关系； 所述控制器4，用于实时获取卸粮筒3的高度倾角信息和挡板检测信息，基于所述高度倾角信息和所述挡板检测信息，计算所述卸粮筒3与预设标准位置的偏移角度，所述偏移角度表征卸粮筒3在当前位置相对于预设标准位置在空间上的角度偏差；基于所述卸粮筒3的偏移角度，确定所述卸粮筒3的补偿角度，并控制所述驱动机构按照所述补偿角度驱动卸粮筒3进行旋转调整，以使卸粮筒3达到预设标准位置； 所述控制器4，用于基于所述高度倾角信息和所述挡板检测信息，计算所述卸粮筒3与预设标准位置的偏移角度时，具体用于： 基于所述挡板检测信息，判断所述卸粮筒3是否与回位支架的任一侧的挡板接触； 若所述卸粮筒3与回位支架的任一侧的挡板接触，则基于所述高度倾角信息，计算所述卸粮筒3的高度； 基于所述卸粮筒3的高度和所述高度倾角信息，计算卸粮筒3的偏移距离； 基于所述卸粮筒3的偏移距离，计算所述卸粮筒3与预设标准位置的偏移角度； 所述控制器4，用于基于所述卸粮筒3的偏移角度，确定所述卸粮筒3的补偿角度时，具体用于： 判断所述卸粮筒3的偏移角度是否大于设定偏移角度阈值； 若所述偏移角度大于设定偏移角度阈值，则确定所述偏移角度为所述卸粮筒3的补偿角度。

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