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龙图腾网获悉北京派通电力设备有限责任公司申请的专利一种基于多源感知与最优控制的落煤管智能防堵控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120607051B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510938114.9，技术领域涉及：B65G11/20；该发明授权一种基于多源感知与最优控制的落煤管智能防堵控制方法是由吴垠;陈友谊;佟源设计研发完成，并于2025-07-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于多源感知与最优控制的落煤管智能防堵控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于多源感知与最优控制的落煤管智能防堵控制方法，涉及落煤管防堵技术领域，包括以下步骤：判断落煤管的堵塞状态Cit；确定落煤管内清堵处理的优先顺序，优先处理下层堵塞；通过积分型目标函数得到最小输入组合，获得最优的控制输入组合交替控制对应层的空气锤Ai与气动流化喷嘴Fi进行清堵操作；构建优先队列Qt，并按照层号从小到大排序，实现“先进先出”的调度原则，执行清堵操作；当xit+30s＝1，即清堵失败，则启动报警信号Bt，当15分钟内无人工处理，自动重启该层清堵任务。本发明能够实现空气锤与气动流化清堵装置的动态协同控制，最大限度减少堵煤持续时间与能耗，提高清堵效率。

本发明授权一种基于多源感知与最优控制的落煤管智能防堵控制方法在权利要求书中公布了：1.一种基于多源感知与最优控制的落煤管智能防堵控制方法，其特征在于，包括以下步骤： S1、将每根落煤管内自上而下分为多层，设定最上层为第一层，在每层分别设空气锤Aii＝1,...,m和煤流检测器Cii＝1,...,m，空气锤Ai用于对落煤管进行清堵，煤流检测器Ci用于持续监测落煤管内的通畅性； 在每根落煤管内每层分别设气动流化喷嘴Fii＝1,...,n和压力传感器Pii＝1,...,n，气动流化喷嘴Fi用于对落煤管进行清堵，压力传感器Pi用于辅助判断气动流化喷嘴Fi是否堵塞； 根据煤流检测器Ci的信号、气动流化喷嘴Fi和压力传感器Pi的信号，判断落煤管的堵塞状态Cit； S2、当落煤管内多层级同时发生堵塞时，确定落煤管内清堵处理的优先顺序，优先处理下层堵塞，防止堵塞叠加； S3、通过构建积分型目标函数对控制过程进行数学建模，控制变量包括空气锤激励气动流化喷嘴激励和煤流状态xit，当煤流检测器Ci检测到连续出现堵塞信号时间≥2S时，确定落煤管的堵塞状态xit为堵塞，通过积分型目标函数得到最小输入组合，获得最优的控制输入组合交替控制对应层的空气锤Ai与气动流化喷嘴Fi进行清堵操作； S4、根据xit＝1的层级构建优先队列Qt，并按照层号从小到大排序，实现“先进先出”的调度原则； S5、当xit+30s＝1，即清堵失败，则启动报警信号Bt，记录报警日志，当15分钟内无人工处理，自动重启该层清堵任务。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人北京派通电力设备有限责任公司，其通讯地址为：102400 北京市房山区阎村镇焦庄村(北京消防器材厂院内)；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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