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龙图腾网获悉沈阳吕尚科技有限公司申请的专利粉液共洗消多功能化洗消机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120605819B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511116430.4，技术领域涉及：B05B7/00；该发明授权粉液共洗消多功能化洗消机器人是由赖晓峰;彭熙骞;彭会军;陈玲;甄昌健;田鸿嘉;丁文静;李世哲;班旭设计研发完成，并于2025-08-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本粉液共洗消多功能化洗消机器人在说明书摘要公布了：本发明公开粉液共洗消多功能化洗消机器人，涉及化工应急领域。该粉液共洗消多功能化洗消机器人，包括行走机体、监控摄像头、物料箱和喷洒单元，监控摄像头固定安装于行走机体的上方，物料箱内置储放空腔，并存放洗消粉以及洗消液，喷洒单元包括支架、第一喷洒枪头、第二喷洒枪头、风力辅助组件、枪头切换组件以及角度调整组件。该粉液共洗消多功能化洗消机器人，通过枪头切换组件，可自动将粉剂专用的第一喷洒枪头或液剂专用的第二喷洒枪头移至风力辅助组件内部中空部分的喷洒工位，使粉剂扩散半径提高，液剂附着率提高，实现高效粉液协同作业。

本发明授权粉液共洗消多功能化洗消机器人在权利要求书中公布了：1.粉液共洗消多功能化洗消机器人，其特征在于，包括： 行走机体1； 监控摄像头2，其固定安装于行走机体1的上方； 物料箱3，其内置储放空腔，并存放洗消粉以及洗消液； 喷洒单元4，其包括支架41、第一喷洒枪头42、第二喷洒枪头43、风力辅助组件44、枪头切换组件45以及角度调整组件46； 所述支架41通过角度调整组件46安装于行走机体1的上方，所述风力辅助组件44和枪头切换组件45设置于支架41的上方，且风力辅助组件44的内部中空部分设置有喷洒工位，所述第一喷洒枪头42和第二喷洒枪头43均与物料箱3相连接，所述第一喷洒枪头42或第二喷洒枪头43分别用于喷洒洗消粉和洗消液，利用枪头切换组件45能够将第一喷洒枪头42或第二喷洒枪头43移动至喷洒工位中，风力辅助组件44能够助力喷洒工位中的第一喷洒枪头42或第二喷洒枪头43进行洗消粉或洗消液的扩散喷洒； 所述枪头切换组件45包括移动机构451和转动机构452，所述移动机构451用于带动风力辅助组件44进行水平方向的移动，使其与第一喷洒枪头42或第二喷洒枪头43分离，所述转动机构452用于带动第一喷洒枪头42以及第二喷洒枪头43进行转动； 所述移动机构451包括： 移动电机4511，其嵌设在支架41上； 丝杆4512，其通过轴承座转动设置在支架41上，所述丝杆4512的端部与移动电机4511输出轴的端部均固定套接有锥形齿轮4514，且两个所述锥形齿轮4514啮合连接； 螺纹块4513，其螺纹连接在丝杆4512的外侧，且所述螺纹块4513的顶部与风力辅助组件44固定连接； 所述转动机构452包括： 弧形滑轨4521，其固定安装于支架41上，所述弧形滑轨4521的内壁上滑动设置有两个滑块4524，且所述第一喷洒枪头42和第二喷洒枪头43分别贯穿设置在两个滑块4524中； 支撑条4522，其固定安装于弧形滑轨4521的顶部； 转动电机4523，其固定安装于支撑条4522的顶端； 连接件4525，其固定连接在转动电机4523的输出轴以及两个滑块4524之间。

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