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龙图腾网获悉广东烟草东莞市有限公司申请的专利一种高架库货物视觉识别盘点方法及相关设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120599589B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511100236.7，技术领域涉及：G06V20/60；该发明授权一种高架库货物视觉识别盘点方法及相关设备是由苏浩业;张都;郑方;张德川;钱漫;贺智辉;伍艺涛;苏兆威;杨樾;郑丰茂;徐伟鹏;莫敏冬;钟培泉设计研发完成，并于2025-08-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种高架库货物视觉识别盘点方法及相关设备在说明书摘要公布了：本申请提供一种高架库货物视觉识别盘点方法及相关设备，该方法包括：获取货箱区域图像，进行灰度变换和降噪得到标签局部信息图像序列，识别投影角度偏差和距离误差引起的焦点模糊和光线折射，生成货箱标签图像集；根据纹理细节确定纹理特征集，根据纹理特征集分析字符笔画和图案分布，形成标签局部特征描述集；将标签局部特征描述集与标签模板数据库进行特征比对，得到特征匹配度，若特征匹配度超预设阈值，则根据投影光线折射进行特征权重调整，确定候选标签匹配清单；根据所述候选标签匹配清单生成最终标签候选集，确定标签完整内容；根据标签完整内容建立映射关系，确定库存盘点结果，提高库存识别准确率；本申请可以应用于信息技术领域。

本发明授权一种高架库货物视觉识别盘点方法及相关设备在权利要求书中公布了：1.一种高架库货物视觉识别盘点方法，其特征在于，所述方法包括： 对获取的货箱区域图像进行处理，生成货箱标签图像集； 对所述货箱标签图像集进行边缘检测，提取标签轮廓点集；根据所述标签轮廓点集确定标签可见范围，分析投影拉伸程度和边界失真；其中，所述分析投影拉伸程度和边界失真通过对所述货箱标签图像集中的图像进行边缘检测，提取边缘像素点，生成边缘信息；根据所述边缘信息的连续性，标记遮挡区域，生成遮挡区域分布图； 计算所述遮挡区域分布图中的遮挡像素比例，分割遮挡边界，生成遮挡边界轮廓；从所述遮挡边界轮廓提取标签可见部分的轮廓点坐标，生成标签轮廓点集； 根据所述标签轮廓点集计算夹角变化量，确定遮挡区域位置和遮挡深度，生成目标边界坐标；其中，所述目标边界坐标表征标签可见范围的边界坐标； 根据所述边界坐标拟合矩形框，计算边界点到矩形框的距离标准差，生成投影拉伸程度；计算所述边界坐标的曲率值变化，生成边界失真程度； 根据所述投影拉伸程度和所述边界失真，对所述货箱标签图像集进行校正，提取标签纹理细节；其中，所述提取标签纹理细节通过根据所述投影拉伸程度和所述边界失真，计算标签边缘点到理想矩形框的偏离距离，生成畸变参数矩阵； 根据所述畸变参数矩阵，通过坐标映射校正所述货箱标签图像集，生成几何校正图像； 检测所述几何校正图像中的模糊区域，迭代恢复清晰度，生成清晰度优化图像； 分析所述清晰度优化图像的亮度分布，补偿亮度异常，生成优化标签图像集； 从所述优化标签图像集中提取标签可见范围的灰度变化，生成纹理细节数据； 对所述标签纹理细节进行特征增强，生成纹理特征集，根据所述纹理特征集分析字符分布，形成标签局部特征描述集； 将所述标签局部特征描述集与预先建立的标签模板数据库进行特征比对，生成特征匹配度，根据所述特征匹配度筛选候选标签，生成候选标签匹配清单； 根据所述候选标签匹配清单生成最终标签候选集，并根据所述最终标签候选集确定标签完整内容；其中，所述根据所述最终标签候选集确定标签完整内容通过根据所述候选标签匹配清单，提取多视角图像的标签轮廓，生成轮廓像素坐标； 根据所述轮廓像素坐标，计算遮挡像素比例，筛选候选标签，生成最终标签候选集； 从所述最终标签候选集中提取重叠区域的纹理数据，融合像素值，生成完整标签图像；根据所述完整标签图像，识别字符和图案，生成标签完整内容； 根据所述标签完整内容生成货箱身份标识，并根据所述货箱身份标识生成库存盘点结果。

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