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龙图腾网获悉山东鼎立农牧科技股份有限公司申请的专利多传感器数据融合的昆虫养殖调控方法、装置及设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120599177B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511081107.8，技术领域涉及：G06T17/20；该发明授权多传感器数据融合的昆虫养殖调控方法、装置及设备是由张月平;辛同芹;张志美;李玉燕;张爽;孙娜;王鹏飞;肖发沂;丁福训;于蕾;张煜堃设计研发完成，并于2025-08-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本多传感器数据融合的昆虫养殖调控方法、装置及设备在说明书摘要公布了：本发明公开一种多传感器数据融合的昆虫养殖调控方法、装置及设备，该方法包括：基于至少两类传感器获取昆虫养殖区域的环境采样数据；传感器采用分层布局结构设置于昆虫养殖区域；对环境采样数据执行数据预处理，建立预处理数据集；基于预处理数据集建立昆虫养殖区域的三维环境场；对三维环境场与预设生理响应模型进行耦合，并根据耦合结果对昆虫养殖区域的养殖环境调控参数进行优化。本发明通过建立昆虫养殖区域的三维环境场对多种传感器数据进行融合，提高监测精度和数据可靠性，通过三维环境场与预设生理响应模型之间的耦合实现养殖参数的闭环管理，改善昆虫养殖管理效果，提高昆虫的生长率和存活率。

本发明授权多传感器数据融合的昆虫养殖调控方法、装置及设备在权利要求书中公布了：1.一种多传感器数据融合的昆虫养殖调控方法，其特征在于，包括： 基于至少两类传感器获取昆虫养殖区域的环境采样数据；所述传感器采用分层布局结构设置于所述昆虫养殖区域；所述分层布局结构至少包括：上层空间、界面空间和底层空间；其中，所述上层空间位于所述昆虫养殖区域的基质上方，且与基质表面之间的间隔距离大于或者等于第一预设距离；所述界面空间位于所述基质表面，且与所述基质表面之间的间隔距离小于或者等于第二预设距离；所述底层空间位于基质内部，且与所述基质表面之间的间隔距离大于所述第二预设距离； 对所述环境采样数据执行数据预处理，建立预处理数据集； 基于所述预处理数据集建立所述昆虫养殖区域的三维环境场； 对所述三维环境场与预设生理响应模型进行耦合，并根据耦合结果对所述昆虫养殖区域的养殖环境调控参数进行优化； 其中，所述预设生理响应模型为基于昆虫在不同环境中的生理响应数据建立的函数模型； 所述对所述三维环境场与预设生理响应模型进行耦合，并根据耦合结果对所述昆虫养殖区域的养殖环境调控参数进行优化，包括：基于预设尺寸对所述三维环境场进行离散处理，建立多个单元网格；在各所述单元网格内独立运行所述预设生理响应模型，以获取不同分层空间的生理响应数据；根据所述生理响应数据调整所述养殖环境调控参数； 所述预设生理响应模型包括下述至少一项：发育预测模型、代谢速率模型和行为响应模型； 所述在各所述单元网格内独立运行所述预设生理响应模型，以获取各所述单元网格内的生理响应数据，包括：获取各所述单元网格内的环境场数据；将所述环境场数据分别导入所述发育预测模型、所述代谢速率模型和所述行为响应模型；根据所述发育预测模型输出的生长发育数据、所述代谢速率模型输出的代谢速率和所述行为响应模型输出的迁移概率中的至少一项确定所述生理响应数据； 其中，所述发育预测模型包括：昆虫发育速率与环境温度之间的非线性函数模型，昆虫发育速率与环境湿度之间的非线性函数模型及发育耦合模型；其中，T表示环境温度，表示发育速率，表示发育速率的最大潜力系数，表示维持昆虫生长发育的温度下限阈值，表示维持昆虫生长发育的温度上限阈值，表示昆虫生长曲线的陡峭度参数，分母项表示生长曲线的抑制项；H表示环境湿度，表示发育速率，表示最大发育速率，表示发育速率达到时的湿度值；k表示环境湿度H对应的发育速率函数的曲线陡峭度系数；表示偏移量；表示发育预测模型输出的昆虫代谢速率；表示环境温度对应的发育速率函数的耦合权重；表示环境湿度对应的发育速率函数的耦合权重； 所述代谢速率模型包括：Q10温度系数模型，气体浓度修正项及代谢耦合模型；其中，表示预设参考温度；表示环境温度T对应的代谢速率；表示预设参考温度对应的基础代谢速率；表示温度每升高10℃的代谢率变化倍数；G表示气体浓度；表示气体浓度G的代谢速率抑制；表示代谢速率下降50%对应的气体浓度；n表示气体浓度修正项的曲线陡峭度系数； 所述行为响应模型包括：针对气体浓度的行为响应模型和针对环境温度的行为响应模型；其中，表示针对气体浓度G的迁移概率；表示昆虫生长的最适气体浓度；表示气体浓度敏感系数；表示针对环境温度T的迁移概率；表示昆虫生长的最适温度；表示趋温敏感系数。

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