三一帕尔菲格特种车辆装备有限公司谢仁军获国家专利权
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龙图腾网获悉三一帕尔菲格特种车辆装备有限公司申请的专利起重机臂架的减振方法和装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120573610B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511087418.5，技术领域涉及：B66C23/88；该发明授权起重机臂架的减振方法和装置是由谢仁军;高金祥;王浩设计研发完成，并于2025-08-05向国家知识产权局提交的专利申请。
本起重机臂架的减振方法和装置在说明书摘要公布了：本发明涉及起重机技术领域，公开了一种起重机臂架的减振方法和装置，起重机包括主臂、外臂臂架、遥控器、变幅油缸及臂架多路阀，该方法包括：获取主臂吊载后变幅油缸的压力值和外臂臂架与地面的角度值；根据压力值和角度值，控制臂架多路阀对变幅油缸反向供油以抵消臂架的振动。通过本发明的技术方案，解决了起重机在高速作业瞬停时，整个起重臂的臂架会产生较大振动的问题，减小了臂架振动，提升了起重机作业的安全水平。
本发明授权起重机臂架的减振方法和装置在权利要求书中公布了：1.一种起重机臂架的减振方法，其特征在于，所述起重机包括主臂、外臂臂架、遥控器、变幅油缸及臂架多路阀，所述方法包括： 获取所述主臂吊载后所述变幅油缸的压力值和所述外臂臂架与地面的角度值； 根据所述压力值和所述角度值，控制所述臂架多路阀对所述变幅油缸反向供油以抵消所述臂架的振动包括： 根据所述压力值和所述角度值，确定驱动所述臂架多路阀的电信号的目标电流值，包括： 基于所述压力值随时间的变化曲线，以预设时长作为时间窗口，确定所述时间窗口中所述压力值的压力波动幅度， 基于所述角度值随时间的变化曲线，确定所述时间窗口中的所述角度值的角度波动幅度， 根据所述压力波动幅度和所述角度波动幅度，从波动幅度与控制电流的查找表中查找对应的目标电流值，所述波动幅度与控制电流的查找表指示多个波动幅度与多个所述臂架多路阀的电信号的电流值的一一对应关系，所述波动幅度包括所述压力波动幅度和所述角度波动幅度， 根据所述电信号的目标电流值，控制所述臂架多路阀对所述变幅油缸反向供油以抵消所述臂架的振动。
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