杭州如道科技有限公司舒炜获国家专利权
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龙图腾网获悉杭州如道科技有限公司申请的专利基于物联网的物流仓储管理方法、系统及存储介质获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN120563033B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202511065987.X,技术领域涉及:G06Q10/087;该发明授权基于物联网的物流仓储管理方法、系统及存储介质是由舒炜;刘璐;赵楠;尤方方;汤晓凤设计研发完成,并于2025-07-31向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于物联网的物流仓储管理方法、系统及存储介质在说明书摘要公布了:本申请涉及物流设备控制技术领域,公开了一种基于物联网的物流仓储管理方法、系统及存储介质。该方法包括:通过物联网传感器网络采集RFID信号和设备位置数据,评估传感器节点通信质量生成数据质量矩阵,利用改进蚁群算法优化仓储拣选路径,通过设备能力评估进行任务分解和多设备协同分配,实时监控设备运行状态并动态调整路径生成自主决策控制指令。本申请解决了现有技术中物联网通信质量与仓储设备控制效率脱节的技术问题。
本发明授权基于物联网的物流仓储管理方法、系统及存储介质在权利要求书中公布了:1.一种基于物联网的物流仓储管理方法,其特征在于,所述方法包括: 通过物联网传感器网络对RFID标签响应信号和设备位置坐标进行采集处理,得到包含信号强度和读取成功率的原始物联网数据集; 根据所述原始物联网数据集对传感器节点通信质量进行评估处理,得到包含信号衰减因子、数据包丢失率和节点电量的物联网数据质量评估矩阵; 将所述物联网数据质量评估矩阵作为输入参数,通过改进蚁群算法对仓储拣选路径进行优化处理,得到设备作业最优路径方案,具体包括:将所述物联网数据质量评估矩阵输入改进蚁群算法进行信息素初始化处理,通过将信号衰减因子、数据包丢失率和节点电量权重参数融合至传统信息素浓度计算过程,得到包含物联网通信质量因子的初始信息素分布数据;基于所述初始信息素分布数据对虚拟蚂蚁的路径选择概率进行计算处理,通过结合启发式距离信息和物联网数据质量评分构建蚂蚁转移概率函数,得到融合通信质量权重的蚂蚁路径选择概率分布;根据所述蚂蚁路径选择概率分布对虚拟蚂蚁群体进行路径搜索迭代处理,通过设定蚂蚁数量为货位数量的百分之二十并执行一百次迭代循环,得到多条候选仓储拣选路径方案;将所述多条候选仓储拣选路径方案进行综合评估处理,通过计算路径长度、通信质量和设备协调性的加权综合评分,得到通信质量最优且路径效率最高的设备作业最优路径方案; 根据所述设备作业最优路径方案对仓储作业任务进行路径分解处理,通过设备能力评估对多台设备进行任务分配,得到多设备协同作业的路径执行计划,具体包括:将所述设备作业最优路径方案按照货物类型和存储位置进行路径分解处理,通过识别工业机器人作业路径、自动化存储检索设备升降路径和输送设备传输路径,得到包含接近货物、抓取动作、提升转移和放置操作的分段作业路径集合;对仓储环境中的工业机器人、自动化存储检索设备和输送设备进行设备能力评估处理,通过计算各设备的运行速度评分、负载能力评分和定位精度评分,得到包含速度能力、承载能力和精度能力的设备能力评估矩阵;根据所述分段作业路径集合和设备能力评估矩阵进行任务匹配度计算处理,通过分析作业任务复杂度与设备能力评分的对应关系,得到各设备与作业任务的匹配度评分数据;基于所述匹配度评分数据对多台设备进行任务分配优化处理,通过选择匹配度评分最高的设备执行相应作业任务并确定设备作业时序,得到包含设备分工、作业顺序和协同时机的多设备协同作业的路径执行计划; 基于所述路径执行计划对设备运行状态进行实时监控处理,通过动态路径调整机制对作业路径进行自适应优化,得到设备自主决策控制指令。
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