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龙图腾网获悉深圳市杰美康机电有限公司申请的专利一种带自学习模式的伺服电批控制方法、系统和介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120560363B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511066487.8，技术领域涉及：G05D17/02；该发明授权一种带自学习模式的伺服电批控制方法、系统和介质是由王远洋;韦泽民设计研发完成，并于2025-07-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种带自学习模式的伺服电批控制方法、系统和介质在说明书摘要公布了：本申请提供了一种带自学习模式的伺服电批控制方法、系统和介质。该方法包括：通过获取伺服电批启动后的第一实时力矩进行比对，获得寻牙状态，若寻牙成功，则控制伺服电批按照第一预设转速运行，并获取第二实时力矩和第一编码器累计脉冲数，根据第一编码器累计脉冲数进行处理，获得伺服电批的第一转动圈数，并与预设第一转动圈数预警阈值进行对比，将第二实时力矩与预设接触力矩阈值进行阈值对比，根据阈值对比结果生成伺服电批的控制策略；本申请通过首先判定寻牙状态，再将实时转矩与转动圈数与对应的阈值进行对比，最后，根据对比结果生成适配的控制策略，从而实现了伺服电批基于自学习的智能控制，提高拧紧效率的同时降低故障率。

本发明授权一种带自学习模式的伺服电批控制方法、系统和介质在权利要求书中公布了：1.一种带自学习模式的伺服电批控制方法，其特征在于，包括以下步骤： 控制伺服电批按照预设低转速旋转，并按预设频率采集实时编码器累计脉冲数、实时电流和实时扭力值； 根据所述实时电流进行处理，获得电流变化率； 若所述电流变化率大于预设电流变化率阈值，则获取对应的实时扭力值； 将所述实时扭力值确定为预设接触力矩阈值； 根据所述实时编码器累计脉冲数结合预设编码器分辨率和预设倍频系数进行处理，获得实时转动圈数； 将所述实时转动圈数按照预设梯度进行拆分，获得预设第一转动圈数预警阈值、预设第二转动圈数预警阈值和预设第三转动圈数预警阈值； 获取伺服电批的理想锁付时间； 获取电流变化率大于预设电流变化率阈值时对应的接触时间； 获取伺服电批的第五实时力矩； 若第五实时力矩等于预设目标扭力时，则获取对应的锁紧时间； 根据所述接触时间、锁紧时间、理想锁付时间以及所述实时转动圈数进行处理，获得锁付高速速度值； 将所述锁付高速速度值按预设梯度进行拆分，获得第一预设转速、第二预设转速和第三预设转速； 获取伺服电批启动后的第一实时力矩，并根据第一实时力矩进行处理，获得寻牙状态； 若所述寻牙状态为寻牙成功，则控制伺服电批按照第一预设转速运行； 获取伺服电批的第二实时力矩和第一编码器累计脉冲数，根据第一编码器累计脉冲数进行处理，获得伺服电批的第一转动圈数； 将所述第一转动圈数与预设第一转动圈数预警阈值进行对比，将所述第二实时力矩与预设接触力矩阈值进行阈值对比，根据阈值对比结果生成伺服电批的控制策略。

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