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龙图腾网获悉重庆凤凰技术有限公司申请的专利基于异构整车控制器的故障容错方法、系统、车辆及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120560230B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511061874.2，技术领域涉及：G05B23/02；该发明授权基于异构整车控制器的故障容错方法、系统、车辆及介质是由杨大海;郭中良;李晖设计研发完成，并于2025-07-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于异构整车控制器的故障容错方法、系统、车辆及介质在说明书摘要公布了：本申请涉及整车控制器领域，公开了一种基于异构整车控制器的故障容错方法、系统、车辆及介质，该方法通过构建多核异构的整车控制器架构，整车控制器架构包括至少两个架构不同的第一处理器核与第二处理器核；将第一处理器核与第二处理器核配置成互为主备核，以使两个处理器核分别响应服务指令生成服务方案；对两个服务方案进行仲裁，基于仲裁结果确定服务执行的控制方案；若监测到目标主核发生故障，则切换到目标主核对应的备核，以响应故障发生前所执行的服务。本申请采用多核异构架构和并行处理方式使整车控制器能够快速处理多种类型的服务指令，显著提高了处理效率，缩短了服务响应时间，满足了车辆对实时性、可靠性与安全性的需求。

本发明授权基于异构整车控制器的故障容错方法、系统、车辆及介质在权利要求书中公布了：1.一种基于异构整车控制器的故障容错方法，其特征在于，包括： 构建增程式电动车的多核异构整车控制器架构，所述整车控制器架构包括至少两个架构不同的第一处理器核与第二处理器核； 将所述第一处理器核与所述第二处理器核配置成互为主备核，以使两个处理器核分别响应服务指令生成服务方案，所述服务指令包括待执行服务类型； 对两个所述服务方案进行仲裁，基于仲裁结果确定服务执行的控制方案；其中，将所述服务类型分为逻辑运算服务与能量管理服务，针对处理器核处理服务类型不同的所述服务指令构建不同的仲裁顺序，所述逻辑运算服务包括车辆运动控制服务、底盘控制服务与车身控制服务中的至少一种； 若所述服务指令包括所述逻辑运算服务，则将来自所述第一处理器核的所述服务方案确定为第一仲裁结果，基于第一仲裁结果确定服务执行的第一控制方案；若所述服务指令包括所述能量管理服务，则将来自所述第二处理器核的所述服务方案确定为第二仲裁结果，基于第二仲裁结果确定服务执行的第二控制方案；所述控制方案包括所述第一控制方案与所述第二控制方案，所述第一处理器核为现场可编程门阵列，所述第二处理器核为微控制器； 若监测到目标主核发生故障，则切换到所述目标主核对应的备核，以响应故障发生前所执行的服务，所述目标主核为任意主核。

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