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龙图腾网获悉深圳市速腾聚创科技有限公司申请的专利光收发模组的光调方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120559819B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510941280.4，技术领域涉及：G02B7/182；该发明授权光收发模组的光调方法是由罗华优;郭继锴设计研发完成，并于2025-07-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本光收发模组的光调方法在说明书摘要公布了：本申请实施例公开了一种光收发模组的光调方法，包括：将光收发模组设置于第一预设位置；控制发射模组发射多束探测光；以及调节发射反射镜的位置与姿态，以使多束探测光于平行光管的相机平面的成像光斑的清晰度最佳，且成像光斑的中心位置位于相机平面的中心位置。本申请实施例使用发射反射镜来对发射系统进行光调，可以实现在光调过程中发射模组相对壳体的位置保持不变，有利于发射板卡与壳体之间的间距保持在能够设置较佳厚度的导热胶的间距，而发射板卡与壳体之间设置较佳厚度的导热胶，有利于发射板卡散热。且发射板卡与壳体之间的位置保持不变，可以使得二者之间通过结构件封闭接触，形成电磁屏蔽结构，实现发射板卡与外界的电磁屏蔽。

本发明授权光收发模组的光调方法在权利要求书中公布了：1.一种光收发模组的光调方法，其特征在于，应用于光收发模组与光调装置； 所述光收发模组包括壳体、发射模组与发射光学系统，所述发射模组包括阵列排布的多个激光器，所述激光器用于生成探测光，所述发射光学系统位于所述发射模组的光路下游，用于接收所述探测光并进行准直，所述发射光学系统包括沿光路依次设置的第一透镜、发射反射镜与第二透镜，所述多个激光器关于所述第一透镜的光轴呈中心对称； 所述光调装置包括平行光管，所述平行光管位于所述第二透镜的光路下游，所述平行光管被配置为：若所述光收发模组位于第一预设位置，经由所述第二透镜的光轴出射的光束能够以与所述平行光管的光轴重合的方式进入所述平行光管，其中，所述第一预设位置为所述光收发模组进行光调时所处的一个位置； 所述方法包括： 将所述光收发模组设置于所述第一预设位置； 控制所述发射模组发射多束探测光；以及 调节所述发射反射镜的位置与姿态，以使所述多束探测光于所述平行光管的相机平面的成像光斑的清晰度最佳，且所述成像光斑的中心位置位于所述相机平面的中心位置； 其中，所述光调装置还包括第一校准光源与第一校准透镜，所述第一校准光源用于生成第一校准光束，所述第一校准透镜为与所述第二透镜相同的透镜； 所述平行光管被配置为：若所述光收发模组位于第一预设位置，经由所述第二透镜的光轴出射的光束能够以与所述平行光管的光轴重合的方式进入所述平行光管，包括： 设置所述第一校准透镜，其中，所述第一校准透镜的设置位置与设置姿态均与所述光收发模组位于第一预设位置时的所述第二透镜相同； 控制第一校准光源发射第一校准光束，以使所述第一校准光束与所述第一校准透镜的光轴重合，其中，所述第一校准光源位于所述第一校准透镜的光路上游；以及 调节所述平行光管的姿态，以使所述第一校准光束能够以与所述平行光管的光轴重合的方式进入所述平行光管； 在所述将所述光收发模组设置于所述第一预设位置的步骤之前，所述方法还包括： 移除所述第一校准透镜。

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