河北翔拓航空科技有限公司赵志宏获国家专利权
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龙图腾网获悉河北翔拓航空科技有限公司申请的专利基于对比学习与Mamba的无人机GPS欺骗攻击检测方法及设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120559680B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511062065.3，技术领域涉及：G01S19/21；该发明授权基于对比学习与Mamba的无人机GPS欺骗攻击检测方法及设备是由赵志宏;刘栩硕;李万根;孙晨晓设计研发完成，并于2025-07-31向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于对比学习与Mamba的无人机GPS欺骗攻击检测方法及设备在说明书摘要公布了：本发明提供一种基于对比学习与Mamba的无人机GPS欺骗攻击检测方法及设备，涉及无人机导航安全监测技术领域。该方法包括：获取无人机GPS的导航数据进行预处理生成固定窗口长度的多个轨迹子序列，得到初始时域数据，并对导航数据进行频域转换处理，得到初始频域数据；将初始时域数据和初始频域数据输入训练好的双分支Mamba模型分别进行特征提取，并输出时域特征和频域特征；根据时域特征和频域特征计算欺骗分数，并根据欺骗分数确定欺骗攻击行为检测结果；其中，双分支Mamba模型中两个分支共享权重；欺骗攻击检测模型基于对比学习策略训练得出。本发明能够在降低对人工标签依赖的同时，兼顾长序列导航数据的建模效率与检测准确性。
本发明授权基于对比学习与Mamba的无人机GPS欺骗攻击检测方法及设备在权利要求书中公布了：1.一种基于对比学习与Mamba的无人机GPS欺骗攻击检测方法，其特征在于，包括： 获取无人机GPS的导航数据，对所述导航数据进行预处理生成固定窗口长度的多个轨迹子序列，得到初始时域数据，并对所述导航数据进行频域转换处理，得到初始频域数据； 将所述初始时域数据和所述初始频域数据输入训练好的双分支Mamba模型分别进行特征提取，并输出时域特征和频域特征； 根据所述时域特征和所述频域特征计算欺骗分数，并根据所述欺骗分数确定欺骗攻击行为检测结果； 其中，所述双分支Mamba模型中两个分支共享权重；所述双分支Mamba模型基于对比学习策略训练得出； 所述欺骗分数计算公式具体如下： 其中，和分别表示时域和频域分支的输出表示，操作用于停止梯度反向传播，为KL散度度量，为当前样本点的欺骗分数。
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