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龙图腾网获悉浙江正泰智维能源服务有限公司;中国空间技术研究院杭州中心申请的专利一种山地光伏电站的路径规划方法、装置、设备和介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120558262B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511045409.X，技术领域涉及：G01C21/34；该发明授权一种山地光伏电站的路径规划方法、装置、设备和介质是由李振明;王佳男;张天文;李强;程斌;李媛媛;双喜设计研发完成，并于2025-07-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种山地光伏电站的路径规划方法、装置、设备和介质在说明书摘要公布了：本申请涉及山地光伏电站巡检领域，特别是涉及一种山地光伏电站的路径规划方法、装置、设备和介质，方法包括：获取山地光伏电站的主干路的路网数据、山地光伏电站的各个分区的静态墙数据和分区进出口坐标；获取多目标节点的位置，位置包括多个待巡检位置和巡检起点位置；根据待巡检位置和巡检起点位置进行多目标排序，得到多目标的规划顺序；针对规划顺序中的任意两个第一目标节点，按照两个第一目标节点的位置、分区进出口坐标和第一数据，进行目标间路径规划；根据规划顺序中的每两个目标节点之间的目标间路径规划结果，得到巡检路径规划。本申请能够针对山地光伏电站精准规划路径。

本发明授权一种山地光伏电站的路径规划方法、装置、设备和介质在权利要求书中公布了：1.一种山地光伏电站的路径规划方法，其特征在于，包括： 获取山地光伏电站的主干路的路网数据、山地光伏电站的各个分区的静态墙数据和分区进出口坐标，所述静态墙数据包括：分区范围矢量数据、分区内的光伏面板矢量数据；其中，分区范围矢量数据表示各个分区的边界范围，以矢量形式精确描述分区的轮廓； 获取多目标节点的位置，所述位置包括多个待巡检位置和巡检起点位置； 根据所述待巡检位置和所述巡检起点位置进行多目标排序，得到多目标的规划顺序； 针对规划顺序中的任意两个第一目标节点，按照所述两个第一目标节点的位置、分区进出口坐标和第一数据，进行目标间路径规划，若所述两个第一目标节点均处于同一分区内，则所述第一数据包括：静态墙数据，若所述两个第一目标节点不处于同一分区内，则所述第一数据包括：静态墙数据和路网数据； 根据所述规划顺序中的每两个目标节点之间的目标间路径规划结果，得到巡检路径规划，对巡检路径规划进行多线段平滑处理； 按照所述两个第一目标节点的位置、分区进出口坐标和第一数据，进行目标间路径规划，包括： 若所述两个第一目标节点在同一分区内，则根据所述两个第一目标节点的位置和所述静态墙数据，逐像素地进行目标间路径规划； 若所述两个第一目标节点不在同一分区内，则根据所述两个第一目标节点的位置、所述静态墙数据和所述路网数据，进行目标间路径规划。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人浙江正泰智维能源服务有限公司;中国空间技术研究院杭州中心，其通讯地址为：310052 浙江省杭州市滨江区浦沿街道滨安路1335号2幢713室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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