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龙图腾网获悉中核核电运行管理有限公司;秦山第三核电有限公司申请的专利一种核电站凝汽器钛管自动化清洗装置和方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120558013B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511053476.6，技术领域涉及：F28G9/00；该发明授权一种核电站凝汽器钛管自动化清洗装置和方法是由朱元生;杨博文;朱凯亮;周霭琳;王培有;陈继芳;李伟;李攀攀;江锋;孙涛;张仑;尉言辉;严肃;贾成凯;尹轶萱;黄宇健;陶泽超;翟嘉勇;黎豪锴设计研发完成，并于2025-07-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种核电站凝汽器钛管自动化清洗装置和方法在说明书摘要公布了：本发明涉及核电运维领域，尤其涉及一种核电站凝汽器钛管自动化清洗装置和方法。所述装置包括：底板总成，Z0轴立柱总成，Y0轴移动总成，Z1轴旋转总成，X0轴移动总成，Z1轴移动总成；底板总成上设置X轴方向的滑轨，X0轴移动总成底部的滑座与滑轨活动连接；Z0轴立柱总成固定于X0轴移动总成的转盘上；Y0轴移动总成通过导轨、滑块与Z0轴立柱总成活动连接；Z1轴旋转总成通过B0旋转架固定连接于Y0轴移动总成的旋转轴上。本发明的装置及方法清洗效率高。

本发明授权一种核电站凝汽器钛管自动化清洗装置和方法在权利要求书中公布了：1.一种核电站凝汽器钛管自动化清洗装置，其特征在于，包括：底板总成，Z0轴立柱总成，Y0轴移动总成，Z1轴旋转总成，X0轴移动总成，Z1轴移动总成； 底板总成上设置X轴方向的滑轨，X0轴移动总成底部的滑座与滑轨活动连接； Z0轴立柱总成固定于X0轴移动总成的转盘上； Y0轴移动总成通过导轨、滑块与Z0轴立柱总成活动连接； Z1轴旋转总成通过B0旋转架固定连接于Y0轴移动总成的旋转轴上； 所述Z0轴立柱总成包括：若干根拼接而成的立柱，最底部的立柱底座与转盘连接，Z0轴导轨固定连接于立柱侧边凸台上两侧；Z0轴齿条固定连接于立柱侧边凸台一侧；Z0轴立柱总成沿转盘中轴线作旋转运动； 所述Y0轴移动总成包括：Y0轴固定架，Y0轴移动电机，电动伸缩缸，Y0轴移动架，B0旋转电机，Z1轴摆动电机，Z1轴摆动架； Y0轴固定架通过滑块与Z0轴导轨配合滑动连接；Y0轴移动电机固定于Y0轴固定架上；Y0轴移动电机驱动端与Z0轴齿条形成齿轮配合；电动伸缩缸非驱端固定于Y0轴固定架上；Y0轴移动架通过导轨、滑块与Y0轴固定架活动配合；电动伸缩缸驱动端固定于Y0轴移动架上；Z1轴摆动电机固定于Y0轴移动架上；Z1轴摆动架与Y0轴移动架铰接；Z1轴摆动电机驱动轴与Z1轴摆动架通络齿轮配合；B0旋转电机固定于Z1轴摆动架上；Y0移动总成沿Z0轴导轨方向作直线平移；Y0轴移动架沿Y0方向作直线平移； 所述Z1轴旋转总成包括：B0旋转架，Z1轴摆臂，Z1轴直线导轨，Z1轴同步带，Z1轴移动电机； B0旋转架通过齿轮与B0旋转电机配合；Z1轴摆臂固定连接于B0旋转架上；Z1轴直线导轨固定于Z1轴摆臂两侧；Z1轴移动电机固定于Z1轴摆臂一端；Z1轴旋转总成沿B0旋转电机驱动轴中轴线作旋转运动； Z1轴移动总成包括：喷嘴模组，管道接头，CCD相机，喷嘴模组安装板，Z1轴移动滑块； 喷嘴模组安装板通过Z1轴移动滑块与Z1轴直线导轨滑动配合；Z1轴同步带一端固定于喷嘴模组安装板上；喷嘴模组固定于喷嘴模组安装板上；CCD相机固定于喷嘴模组安装板上；Z1轴移动电机通过同步带驱动两端的Z1轴移动总成作对称平移。

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