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龙图腾网获悉和县隆盛精密机械有限公司申请的专利一种基于工业视觉的钣金件加工用外观检测装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120507356B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510686623.7，技术领域涉及：G01N21/88；该发明授权一种基于工业视觉的钣金件加工用外观检测装置是由韩年珍;程华;程士弟;邱晨健设计研发完成，并于2025-05-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于工业视觉的钣金件加工用外观检测装置在说明书摘要公布了：本发明涉及钣金件生产领域，具体公开了一种基于工业视觉的钣金件加工用外观检测装置，包括外壳体，所述外壳体的下端侧壁设置有工业相机；所述外壳体内腔中部设置有中空转柱，所述中空转柱的侧面设置有用于驱动钣金件升降以及旋转的驱动机构；还包括夹具切换组件。该基于工业视觉的钣金件加工用外观检测装置，通过设置的驱动机构配合夹具切换组件，钣金件下降的同时旋转，到达底部实现上下夹具部件的切换，可以实现对钣金件的高效率外观检测，而且由于钣金件不断旋转，工业相机与钣金件间的视角不断发生改变，避免了视觉盲区的产生。

本发明授权一种基于工业视觉的钣金件加工用外观检测装置在权利要求书中公布了：1.一种基于工业视觉的钣金件加工用外观检测装置，其特征在于：包括外壳体，所述外壳体的下端侧壁设置有工业相机； 所述外壳体内腔中部设置有中空转柱，所述中空转柱的侧面设置有用于驱动钣金件升降以及旋转的驱动机构，所述驱动机构包括设置于中空转柱上端侧面的支撑架，支撑架的上端转动设置有丝杆，所述丝杆的顶部设置有用于驱动丝杆旋转的第二驱动源，丝杆外部螺纹连接有升降架，升降架下端延伸至支撑架的底部并转动设置有旋转杆，所述旋转杆的侧壁设置有螺旋槽，所述中空转柱的侧壁设置有与旋转杆对应的导向架，且导向架的一端与旋转杆活动套接，且导向架的一端设置有与螺旋槽活动配合的导块； 还包括夹具切换组件，所述夹具切换组件包括设置于旋转杆底部的第一夹具架，第一夹具架底部设置有上夹具部件，所述中空转柱的下端侧壁设置有与第一夹具架对应的托架，所述托架的上端设置有用于对钣金件一端进行自动固定的下夹具部件，所述托架内侧设置有用于带动下夹具部件旋转的第二转轴，所述中空转柱的内侧下端转动设置有与托架对应的下转轴，上端设置有与下转轴对应的上转轴，且下转轴与上转轴之间通过单向轴承转动连接，所述丝杆的上端、上转轴的上端以及下转轴的下端、第二转轴上均设置有对应的同步轮，对应的两个同步轮上设置有同步带； 所述上夹具部件包括设置于第一夹具架底部两端的固定座，两端的所述固定座侧面均转动设置有上夹板，其中一个上夹板的下端侧壁设置有用于与钣金件上的孔洞插接配合的上插块，且上插块尺寸小于钣金件上孔洞尺寸，其中一个上夹板的上端侧壁固定有固定板，固定板的一端设置有卡槽，另一上夹板的上端侧壁活动连接有位于固定板上方的浮动板，浮动板的一端底部设置有用于与卡槽插接配合的卡块，且卡块截面为梯形或三角形，与浮动板对应的上夹板的上端侧壁设置有位于浮动板上方的凸板，所述凸板与浮动板之间设置有第一弹性结构； 所述上夹具部件上设置有自翻转隐藏组件，所述自翻转隐藏组件包括设置于固定座侧面的盲孔，所述上夹板的端部设置于与盲孔转动连接的第一转轴，且第一转轴一端与盲孔内壁之间设置有扭簧，所述浮动板的侧边设置有与钣金件对应的牵引臂，且牵引臂的下端低于固定板； 所述螺旋槽的上端设置有竖直的竖直槽，且竖直槽内壁与螺旋槽内壁平滑过渡； 所述下夹具部件包括设置于第二转轴上端的第二夹具架，第二夹具架的上端设置有一对下夹板，其中一个下夹板的侧壁内侧活动连接有夹块，夹块上端为斜面，且夹块用于与钣金件上孔洞插接配合，夹块的一端与对应的下夹板的侧壁内侧之间设置有第二弹性结构。

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