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龙图腾网获悉朗锐包装技术(沧州)有限公司申请的专利一种可自锁的夹袋机械手获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120504026B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511010622.7，技术领域涉及：B65B43/46；该发明授权一种可自锁的夹袋机械手是由汪洪静;侯晓华设计研发完成，并于2025-07-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种可自锁的夹袋机械手在说明书摘要公布了：本发明公开了一种可自锁的夹袋机械手，涉及灌装包装机技术领域。该机械手包括：夹持组件，用于实现夹持和释放包装袋的动作，夹持组件包括活动夹持片、固定夹持片和第一拉簧；送袋拉平组件，用于实现送袋和拉平的动作；以及锁紧组件，用于实现夹手解锁和锁紧的动作，锁紧组件包括第一锁紧块、第二锁紧块、第一耐磨套和第二拉簧，在第二拉簧拉力的作用下，第一锁紧块和第二锁紧块处于啮合状态，实现夹手的间距保持，当需要调整夹手间距时，第一耐磨套在轨道的驱动下上升，第一锁紧块和第二锁紧块远离，实现夹手的解锁。本发明去掉了静态保持轨，节省灌装整机的安装空间，降低了保持轨成本，提高了夹手耐磨套的寿命和设备卫生安全等级。

本发明授权一种可自锁的夹袋机械手在权利要求书中公布了：1.一种可自锁的夹袋机械手，其特征在于，该机械手包括： 夹持组件，用于实现夹持和释放包装袋的动作，所述夹持组件包括活动夹持片1、固定夹持片2和第一拉簧11，在所述第一拉簧11拉力的作用下，所述活动夹持片1靠近所述固定夹持片2对包装袋形成夹持，克服所述第一拉簧11拉力，所述活动夹持片1远离所述固定夹持片2对包装袋进行释放； 送袋拉平组件，用于实现送袋和拉平的动作；以及 锁紧组件，用于实现夹手解锁和锁紧的动作，所述锁紧组件包括第一锁紧块16、第二锁紧块17、第一耐磨套20和第二拉簧21，在所述第二拉簧21拉力的作用下，所述第一锁紧块16和所述第二锁紧块17处于啮合状态，实现夹手的间距保持，当需要调整夹手间距时，所述第一耐磨套20在轨道的驱动下上升，所述第一锁紧块16和所述第二锁紧块17远离，实现夹手的解锁； 该机械手还包括固定座10和两个摆臂7，两个所述摆臂7分为左摆臂和右摆臂，两者通过转轴9分别安装于所述固定座10的两端； 所述送袋拉平组件包括调整轮4、锁紧摆杆5、从动摆杆6、第三拉簧8、送拉滑块12和第二耐磨套15； 其中，所述第二耐磨套15在送袋或拉平轨的驱动下上升或下降，所述锁紧摆杆5随之摆动，在所述送拉滑块12的驱动下所述从动摆杆6也随之摆动，双侧的所述调整轮4驱动两侧的所述摆臂7围绕着所述转轴9转动，实现内收与外扩，完成送袋与拉平的动作； 所述锁紧摆杆5通过摆块自锁转轴51连接于所述固定座10的内侧，所述从动摆杆6通过第二摆块转轴连接于所述固定座10的内侧，所述调整轮4包括左调整轮和右调整轮，所述左调整轮安装于所述从动摆杆6的上部并与所述左摆臂的内侧壁抵接，所述右调整轮安装于所述锁紧摆杆5的上部并与所述右摆臂的内侧壁抵接，所述第二耐磨套15通过销轴安装于所述锁紧摆杆5的下部，所述送拉滑块12通过送拉转轴连接于所述从动摆杆6上，且所述送拉滑块12位于所述锁紧摆杆5端部的U型槽内，所述第三拉簧8两端分别与所述左摆臂和所述右摆臂连接； 所述锁紧组件还包括第二摆块18和固定块19，所述固定块19固定连接于所述固定座10上，所述第二摆块18通过第一锁紧摆块轴连接于所述固定块19上，所述第一耐磨套20通过第二锁紧摆块轴连接于第二摆块18的一端，所述第二拉簧21的一端与所述固定座10上的锁紧拉簧挂销连接，另一端与所述第二摆块18上的挂销连接； 所述第二锁紧块17的一端通过第三锁紧摆块轴连接于所述第二摆块18远离所述第一耐磨套20的一端，所述第二锁紧块17的另一端开设U型开口并通过所述U型开口插设于所述摆块自锁转轴51的外侧，所述第一锁紧块16与所述第二锁紧块17相啮合，且所述第一锁紧块16套设于所述摆块自锁转轴51的外侧，所述摆块自锁转轴51的一端连接于所述固定座10的外侧壁上，另一端贯穿所述固定座10的内侧壁并与所述锁紧摆杆5连接。

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