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龙图腾网获悉佛山市智侍科技有限公司申请的专利一种基于单接收器的超宽带天线阵列测向传感器装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120468763B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510631907.6，技术领域涉及：G01S3/14；该发明授权一种基于单接收器的超宽带天线阵列测向传感器装置是由罗景琳;洪泽林;张静静;杨昊均;李晓强;柴牧;刘芹;蒋勉设计研发完成，并于2025-05-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于单接收器的超宽带天线阵列测向传感器装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于单接收器的超宽带天线阵列测向传感器装置，该装置包括MCU微控制器、IMU传感器、气压高度传感器、超宽带接收器与多入单出延时叠加网络，多入单出延时叠加网络具有延迟线模块，多入单出延时叠加网络的输出端通过第一数据总线与超宽带接收器的输入端连接，超宽带接收器通过第二数据总线与MCU微控制器相互连接，MCU微控制器通过SPI总线与气压高度传感器相互连接，IMU传感器的输出端通过第三数据总线与MCU微控制器的输入端连接。本发明能够通过采用给定长度的延时线对超宽带脉冲信号进行群延时，进而实现提高超宽带测向信息的定位精度。本发明作为一种基于单接收器的超宽带天线阵列测向传感器装置，可广泛应用于超宽带定位技术领域。

本发明授权一种基于单接收器的超宽带天线阵列测向传感器装置在权利要求书中公布了：1.一种基于单接收器的超宽带天线阵列测向传感器装置，其特征在于，包括MCU微控制器、IMU传感器、气压高度传感器、超宽带接收器与多入单出延时叠加网络，所述多入单出延时叠加网络具有延迟线模块，所述多入单出延时叠加网络的输出端通过第一数据总线与所述超宽带接收器的输入端连接，所述超宽带接收器通过第二数据总线与所述MCU微控制器相互连接，所述MCU微控制器通过SPI总线与所述气压高度传感器相互连接，所述IMU传感器的输出端通过第三数据总线与所述MCU微控制器的输入端连接，其中： 所述多入单出延时叠加网络用于获取天线接收信号，并对天线接收信号进行补偿处理，得到超宽带脉冲序列信号； 所述多入单出延时叠加网络包括N个天线、N-1个延迟线模块与N-1个合路器，其中，第一个天线的输出端与第一个合路器的第一输入端连接，第一个合路器的输出端与超宽带接收器的输入端连接，第一个延迟线模块的输出端与第一个合路器的第二输入端连接，第二个天线的输出端与第二个合路器的第一输入端连接，第二个延迟线模块的输出端与第二个合路器的第二输入端连接，第二个合路器的输出端与第一个延迟线模块的输入端连接，第N-1个天线的输出端与第N-1个合路器的第一输入端连接，第N-1个延迟线模块的输出端与第N-1个合路器的第二输入端连接，第N-1个合路器的输出端与第N-2个延迟线模块的输入端连接，第N个天线的输出端与第N-1个延迟线模块的输入端连接； 所述超宽带接收器用于获取超宽带脉冲序列信号并进行检测，输出超宽带脉冲序列信号的有效数据包； 所述IMU传感器与所述气压高度传感器用于测量超宽带测向装置姿态，得到天线阵列本体坐标系到惯性坐标系的坐标变换关系； 所述MCU微控制器用于根据坐标变换关系，对超宽带脉冲序列信号的有效数据包进行到达时间差与相位差计算，实现超宽带测向信息定位。

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