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龙图腾网获悉山东新睿信息科技有限公司申请的专利一种基于UE4的数字孪生模型构建系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120374897B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510865903.4，技术领域涉及：G06T17/20；该发明授权一种基于UE4的数字孪生模型构建系统及方法是由郝瑞;陈锦麟;詹海波;詹海浪;张雪设计研发完成，并于2025-06-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于UE4的数字孪生模型构建系统及方法在说明书摘要公布了：本申请公开了一种基于UE4的数字孪生模型构建系统及方法，涉及计算机视觉技术领域，系统包括：几何建模单元，基于目标物理实体的几何建模数据生成三维模型数据，经虚拟化处理实现动态LOD渲染层级切换；实时数据交互单元，解析实时的传感器数据流，结合传输运维指令生成设备状态数据；仿真引擎单元，基于设备状态数据执行刚体运动与碰撞模拟，利用事件触发器输出碰撞事件序列与状态迁移数据；机器学习单元，基于碰撞事件序列与状态迁移数据训练LSTM模型，通过自适应卡尔曼滤波优化状态协方差参数；可视化交互单元，经多屏协同实现指挥大屏与移动终端数据同步。本申请构建能够精确反映物理实体行为和特性的数字模型。

本发明授权一种基于UE4的数字孪生模型构建系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种基于UE4的数字孪生模型构建系统，其特征在于，包括： 几何建模单元，基于目标物理实体的几何建模数据生成包含多边形网格、拓扑结构及UV坐标系的三维模型数据，经虚拟化处理实现动态LOD渲染层级切换； 实时数据交互单元，解析实时的传感器数据流，结合传输运维指令，经卡尔曼滤波生成设备状态数据； 仿真引擎单元，基于所述设备状态数据执行刚体运动与碰撞模拟，并生成环境特效，利用事件触发器输出碰撞事件序列与状态迁移数据； 机器学习单元，基于所述碰撞事件序列与状态迁移数据训练LSTM模型，通过自适应卡尔曼滤波优化状态协方差参数； 可视化交互单元，渲染三维场景，并生成设备健康热力图，经多屏协同实现指挥大屏与移动终端数据同步； 所述几何建模单元还包括： 获取基础地理信息数据，处理所述基础地理信息数据，得到第一建模数据集和第二建模数据集； 根据所述第一建模数据集和所述第二建模数据集，获取与数字孪生模型相关的环境要素数据，其中，所述环境要素数据包括第一环境要素数据和第二环境要素数据； 根据所述环境要素数据，获取表示模型精度等级的建模影响因子，其中，所述建模影响因子包括第一建模影响因子和第二建模影响因子； 根据所述建模影响因子，划分所述第一建模数据集和所述第二建模数据集； 获取划分结果，根据所述划分结果，获取实时动态参数； 根据所述环境要素数据，获取表示模型精度等级的建模影响因子，包括： 获取预设建模规范参数，根据所述预设建模规范参数，筛选所述第一环境要素数据，得到第一建模参数集，其中，所述第一建模参数集包括第一地质构造参数、第一建筑结构参数和第一材质纹理参数； 根据所述第一建模参数集，获取第一建模影响因子； 根据所述预设建模规范参数，筛选所述第二环境要素数据，得到第二建模参数集，其中，所述第二建模参数集包括第二水文气象参数、第二交通网络参数和第二传感器参数； 根据所述第二建模参数集，获取第二建模影响因子； 所述设备状态数据为包含时序特征的设备状态矩阵，包括： St＝α×Ssent+1-α×Scmdt 其中，St为融合状态矩阵；α为自适应权重系数0.6≤α≤0.9；Ssent为传感器原始数据；Scmdt为传输运维指令集。

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