买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉广东电网有限责任公司广州供电局申请的专利一种用于输电塔线路拆除的无人机控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120370981B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510787847.7，技术领域涉及：G05D1/46；该发明授权一种用于输电塔线路拆除的无人机控制方法是由麦嘉裕;邱烜;何泽斌;全万霖;邓奥攀;杨旭杰;陈梓枫;胡燃设计研发完成，并于2025-06-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于输电塔线路拆除的无人机控制方法在说明书摘要公布了：本发明涉及技术领域，具体公开了一种用于输电塔线路拆除的无人机控制方法，包括以下步骤：划分子网格；基于子网格获取目标形状；控制无人机采集目标图像；若最小外接矩形面积不属于面积区间，则获取对比形状和标准形状；当二者的相似程度大于预设值时，调整无人机的飞行高度至第二高度；当二者的相似程度小于等于预设值时，以标准形状代替对应的对比形状，并获取新的最小外接矩形面积S1；若S1不属于面积区间，则调整无人机的飞行高度至第二高度；若S1属于面积区间，则控制无人机测绘下一网格区域；根据测绘信息构建电缆在真实场景中的三维曲线，用于输电线路的拆除。本发明可以降低无人机的能耗。

本发明授权一种用于输电塔线路拆除的无人机控制方法在权利要求书中公布了：1.一种用于输电塔线路拆除的无人机控制方法，其特征在于，包括以下步骤： 设置一个网格区域并划分子网格；移动网格区域使得电力塔杆的中心点在地面的投影点处于任意一个子网格的中心点上，控制无人机的飞行高度为第一高度，获取网格区域内的图像，基于图像获取子网格对应的目标形状； 在测绘过程中，控制无人机沿规划路线前行，在网格区域的宽边中心点上采集的航拍图像记为目标图像； 若目标图像中覆盖所有电力塔杆区域的最小外接矩形面积，则取所述目标图像中单个电力塔杆的最小外接矩形，记作对比形状；并获取所述目标图像中电力塔杆的中心点在地面的投影点，记作标准点，将所述标准点所在的子网格对应的目标形状记为标准形状；[f，g]表示预设面积区间； 当所述对比形状和对应的所述标准形状之间的相似程度大于预设值时，调整无人机的飞行高度至第二高度获取第二航拍图像，第二高度低于第一高度； 当所述标准形状和所述对比形状的相似程度小于等于预设值时，以所述标准形状代替对应的所述对比形状，并获取新的最小外接矩形面积S1； 若，则调整无人机的飞行高度至第二高度获取第二航拍图像； 若S1∈[f，g]，则控制无人机沿当前测绘路线对下一网格区域进行测绘； 在测绘结束后，根据测绘信息构建电缆在真实场景中的三维曲线，用于输电线路的拆除。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人广东电网有限责任公司广州供电局，其通讯地址为：510620 广东省广州市天河区天河南二路2号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。