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龙图腾网获悉北京林业大学申请的专利一种基于乡村聚落空间形态模型的构建方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120355855B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510867917.X，技术领域涉及：G06T17/00；该发明授权一种基于乡村聚落空间形态模型的构建方法是由张云路;郑力夫;王欣言;刘晨晖;张超宇设计研发完成，并于2025-06-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于乡村聚落空间形态模型的构建方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于乡村聚落空间形态模型的构建方法，涉及空间形态建模领域。该基于乡村聚落空间形态模型的构建方法，通过获取待构建乡村的若干个区域的视角序列三维点云数据、视角序列图像数据；并基于其相应区域的视角序列三维点云数据，分析其相应区域的区域三维点云数据；基于预训练的空间结构识别模型对其相应区域的区域三维点云数据、视角序列图像数据进行综合分析，得到待构建乡村的空间形态特征集，包括空间结构离散指数、空间组织耦合指数，本发明通过待构建乡村的空间形态特征集构建乡村聚落空间形态模型，以此捕捉乡村聚落中空间结构特征，从而可以更清楚、更准确地表达乡村聚落的空间特点，进而可以更好地进行空间形态的建模。

本发明授权一种基于乡村聚落空间形态模型的构建方法在权利要求书中公布了：1.一种基于乡村聚落空间形态模型的构建方法，其特征在于，包括以下步骤： 获取待构建乡村的若干个区域的视角序列三维点云数据、视角序列图像数据； 基于待构建乡村的每个区域的视角序列三维点云数据，分析其相应区域的区域三维点云数据，包括每个区域体素点的区域体素值、区域三维坐标； 基于预训练的空间结构识别模型对待构建乡村的每个区域的区域三维点云数据、视角序列图像数据进行综合分析，得到待构建乡村的空间形态特征集，包括空间结构离散指数、空间组织耦合指数； 所述视角序列图像数据具体为每个视角的图像数据，包括每个像素点的像素值、二维坐标以及对应的深度信息值，得到待构建乡村的空间形态特征集的具体步骤如下： 将待构建乡村的每个区域的区域三维点云数据、视角序列图像数据输入至预训练的空间结构识别模型进行解析处理，得到待构建乡村的空间感知集，包括空间边缘复杂指数、空间层级组织指数、空间异质指数、空间连通协调指数； 基于待构建乡村的空间感知集，分析待构建乡村的空间形态特征集，包括空间结构离散指数、空间组织耦合指数； 所述空间结构识别模型具体为空间感知网络，包括输入层、特征提取层、拓扑分析层、输出层，且特征提取层包括点云特征提取层、图像特征提取层、特征融合层，拓扑分析层包括图构建层、拓扑特征提取层； 得到待构建乡村的空间感知集的具体步骤如下： 在空间感知网络的输入层中，接收待构建乡村的每个区域的区域三维点云数据、视角序列图像数据，并进行预处理； 在空间感知网络的特征提取层中，对预处理后的待构建乡村的每个区域的区域三维点云数据、视角序列图像数据进行特征编码处理，得到待构建乡村的每个区域的融合特征向量； 在空间感知网络的拓扑分析层中，对待构建乡村的每个目标的特征向量进行拓扑构建处理，得到待构建乡村的空间拓扑向量； 在空间感知网络的输出层中，对待构建乡村的空间拓扑向量进行映射处理，得到待构建乡村的空间感知集； 并基于待构建乡村的空间形态特征集构建乡村聚落空间形态模型。

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