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龙图腾网获悉江花集团有限公司;山东科技大学申请的专利一种水表机芯齿轮压配机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120326655B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510762735.6，技术领域涉及：B25J15/10；该发明授权一种水表机芯齿轮压配机器人是由姜自成;姜杰;卢建江;李志超;朱慧灵;姜开德;徐莹莹;莫言田;陈源;张学德设计研发完成，并于2025-06-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种水表机芯齿轮压配机器人在说明书摘要公布了：本发明公开了一种水表机芯齿轮压配机器人，涉及机器人压配技术领域，机械爪包括基座、主控模块、夹爪及驱动机构，驱动机构含驱动源、联轴器、支撑座和传动轴，通过扭矩传感器监测齿轮转动扭矩。同时，传动轴可在支撑座内滑动，配合弹力件适应不同尺寸齿轮，夹爪设有标记机构。压配方法包括抓取、对准、装夹、预设、压配、校检和标记等步骤，通过主控模块控制驱动源带动齿轮转动，依据扭矩传感器数据判断齿轮压配是否合格，对不合格产品通过标记机构进行标记。本发明可提高齿轮压配精准度，适应不同尺寸齿轮，便于筛选故障产品，提升水表机芯生产质量和效率。

本发明授权一种水表机芯齿轮压配机器人在权利要求书中公布了：1.一种水表机芯齿轮压配机械爪，其特征在于，机械爪包括基座1、主控模块和夹爪3，其特征在于，还包括驱动机构，所述驱动机构包括驱动源2、联轴器A5、联轴器B7、支撑座8以及传动轴9； 所述驱动源2安装在基座1上，且所述驱动源2的驱动端与所述联轴器A5连接，所述联轴器A5上还连接有扭矩传感器6的输入轴，所述扭矩传感器6的输出轴通过所述联轴器B7与所述支撑座8连接，所述支撑座8上设置有传动轴9，所述传动轴9上设置有卡块14； 每个所述夹爪3上均设置有滚轴4，每个所述滚轴4均与对应的所述夹爪3转动连接； 所述主控模块与所述扭矩传感器6以及所述驱动源2连接； 所述夹爪3上还设置有标记机构15，所述标记机构15包括滑槽151、电磁铁152、连接杆153、弹簧155以及记号笔154，所述滑槽151上开设在所述夹爪3上，所述滑槽151内滑动连接有两个所述电磁铁152，两个所述电磁铁152之间通过弹簧155连接，每个所述电磁铁152均与所述连接杆153的一端转动连接，每个所述连接杆153的另一端均转动连接在一根记号笔154上，且每个所述电磁铁152均与所述主控模块连接。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人江花集团有限公司;山东科技大学，其通讯地址为：276000 山东省临沂市兰山区李官镇远大·科创园1#综合服务楼一楼101室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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