中国医科大学附属第一医院;武汉联影智融医疗科技有限公司朱悦获国家专利权
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龙图腾网获悉中国医科大学附属第一医院;武汉联影智融医疗科技有限公司申请的专利基于磁导航和机械臂的颈椎复位系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120267388B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510690495.3，技术领域涉及：A61B17/88；该发明授权基于磁导航和机械臂的颈椎复位系统是由朱悦;丛琳;韩雨彤;杨戴天杙;曹娅婧设计研发完成，并于2025-05-26向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于磁导航和机械臂的颈椎复位系统在说明书摘要公布了：本申请涉及一种基于磁导航和机械臂的颈椎复位系统，包括：磁导航发生器，用于产生磁场；定位器械，用于固定于患者目标物，在磁场中产生磁感应信号并进行无线传输；机械臂，用于调整目标物的位姿；控制装置，分别与定位器械和机械臂通信连接，用于获取定位器械无线传输的磁感应信号，以追踪目标物的位姿，并控制机械臂调整目标物的位姿。本申请通过定位器械、磁导航发生器、机械臂和控制装置的协同工作，能够实时、精确地监控目标物的位姿变换，辅助医生实时判断复位效果。
本发明授权基于磁导航和机械臂的颈椎复位系统在权利要求书中公布了：1.一种颈椎复位系统，其特征在于，所述颈椎复位系统包括： 磁导航发生器200，用于产生磁场； 定位器械，用于固定于患者目标物10，在所述磁场中产生磁感应信号并进行无线传输；所述定位器械包括针体110、磁感应组件120和无线通信组件130； 机械臂300，用于调整所述目标物10的位姿； 牵拉条600，所述牵拉条600连接患者头部的固定架900和所述机械臂300； 控制装置500，分别与所述定位器械和所述机械臂300通信连接，用于获取所述定位器械无线传输的磁感应信号，以追踪所述目标物10的位姿，并控制所述机械臂300调整所述目标物10的位姿； 所述控制装置500用于执行以下步骤： 将患者颈椎扫描影像和目标参数信息输入预构建的数据模型中，以获得对应的复位程序；其中，所述复位程序包括多级牵拉策略，且每级所述牵拉策略包括牵引角度信息、牵引力度信息和牵引时长信息； 根据所述复位程序向所述机械臂300发送牵引参数。
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