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龙图腾网获悉中国重汽集团济南动力有限公司申请的专利巡航车速控制方法、电子设备、存储介质及程序产品获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119705441B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510122954.8，技术领域涉及：B60W30/14；该发明授权巡航车速控制方法、电子设备、存储介质及程序产品是由朱汉卿;李延红;黄少文;任广霄;宋吉鑫;翟霄雁;任宪丰设计研发完成，并于2025-01-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本巡航车速控制方法、电子设备、存储介质及程序产品在说明书摘要公布了：本申请实施例提供一种巡航车速控制方法、电子设备、存储介质及程序产品。该方法包括：通过在巡航场景发生变化时，获取巡航车速、当前车速和道路信息，根据巡航车速、当前车速和道路信息，确定车辆工况模式，然后在车辆工况模式为目标模式时，根据车辆工况模式确定对应的目标车速，并阶梯式控制实际车速达到目标车速。该方法在目标模式时，通过阶梯式控制实际车速达到目标车速，确保了车辆在这些目标模式中都有足够的动力，避免在这些模式中出现动力不足的情况，提升了驾乘体验。

本发明授权巡航车速控制方法、电子设备、存储介质及程序产品在权利要求书中公布了：1.一种巡航车速控制方法，其特征在于，包括： 在巡航场景发生变化时，获取巡航车速、当前车速和道路信息； 根据所述巡航车速、所述当前车速和所述道路信息，确定车辆工况模式； 在所述车辆工况模式为目标模式时，根据所述车辆工况模式确定对应的目标车速，并阶梯式控制实际车速达到所述目标车速，所述目标模式包括：第一模式至第六模式，所述第一模式包括：所述道路信息为平路路段、且所述当前车速小于预先计算的最小目标车速的模式，所述第二模式包括：所述道路信息为下坡路段、且所述当前车速小于所述最小目标车速、且目标位置车速小于所述巡航车速的模式，所述第三模式包括：所述道路信息为平路路段、且所述当前车速在所述最小目标车速至最大目标车速之间的模式，所述第四模式包括：所述道路信息为上坡路段、且所述当前车速小于所述最小目标车速的模式，所述第五模式包括：所述道路信息为上坡路段、且所述当前车速在所述最小目标车速至所述最大目标车速之间的模式，所述第六模式包括：所述道路信息为无效道路信息的模式，所述最小目标车速为所述巡航车速与第一车速余量的差，所述最大目标车速为所述巡航车速和第二车速余量的和，所述目标位置车速为车辆保持当前档位滑行至目标位置的车速，所述目标位置为坡底位置或当前地图的最远端位置； 在所述车辆工况模式为所述目标模式之外的常规模式时，构建目标函数，所述目标函数用于评估所述当前车速和所述巡航车速之间的差值，以及所述车辆的发动机扭矩，所述常规模式包括：所述道路信息为下坡路段且所述当前车速在所述最小目标车速至所述最大目标车速之间的模式，或，所述当前车速大于或等于所述最大目标车速的模式，或，所述道路信息为下坡路段、且所述当前车速小于所述最小目标车速、且目标位置车速大于或等于所述巡航车速的模式； 基于所述目标函数控制所述车辆的当前车速达到所述巡航车速。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国重汽集团济南动力有限公司，其通讯地址为：250000 山东省济南市章丘市圣井唐王山路北潘王路西；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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