重庆大学蒲华燕获国家专利权
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龙图腾网获悉重庆大学申请的专利机器人抓手及机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119658737B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510112246.6，技术领域涉及：B25J15/12；该发明授权机器人抓手及机器人是由蒲华燕;朱佳峰;白如清;田东剑;罗均设计研发完成，并于2025-01-24向国家知识产权局提交的专利申请。
本机器人抓手及机器人在说明书摘要公布了：本发明公开了一种机器人抓手，涉及机器人器件技术领域，主要包括抓手主体和填充件，抓手主体的非抓取面沿长度方向设置有多个凹槽，填充件设置于凹槽内，抓手主体连接有第一驱动装置，第一驱动装置能够驱动所抓手主体抓取或放下物体，填充件连接有第二驱动装置，第二驱动装置能够使填充件对抓手主体施加的压力值变化。本发明还公开了一种机器人包括如上所述的机器人抓手。本发明能够保证抓取物品的可靠度高，且能够提高抓取精度。
本发明授权机器人抓手及机器人在权利要求书中公布了：1.一种机器人抓手，其特征在于：包括抓手主体和填充件，所述抓手主体的非抓取面沿长度方向设置有多个凹槽，所述填充件设置于所述凹槽内，所述抓手主体连接有第一驱动装置，所述第一驱动装置能够驱动所抓手主体抓取或放下物体，所述填充件连接有第二驱动装置，所述第二驱动装置能够使所述填充件对所述抓手主体施加的压力值变化，其中，所述抓手主体的内部设置有密闭腔，所述第一驱动装置为第一充气泵，所述第一充气泵用于向所述密闭腔内充入气体，所述填充件为织物气囊，所述第二驱动装置为第二气泵，所述第二气泵用于向所述织物气囊内充入气体，所述凹槽为条形槽，所述织物气囊未充气时呈片形，能够填充于所述凹槽内，并与所述凹槽的内壁固定连接；所述织物气囊充气后为楔形气囊，且位于所述凹槽顶部部分的长度大于位于所述凹槽底部部分的长度，且每个所述织物气囊均单独连接一个所述第二气泵。
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