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龙图腾网获悉哈尔滨工业大学申请的专利一种垂向运动的短行程超精密定位平台获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119658401B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510039518.4，技术领域涉及：B23Q1/25；该发明授权一种垂向运动的短行程超精密定位平台是由王常虹;孟祥瑞;马广程;夏红伟;钟佳朋;李方武;雷晓飞;庞羽设计研发完成，并于2025-01-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种垂向运动的短行程超精密定位平台在说明书摘要公布了：本发明提供了一种垂向运动的短行程超精密定位平台，属于微观定位结构装置的制造技术领域。本发明中新型洛伦兹力电机通过动子组件四象限永磁体阵列结构形式使其产生形似双曲线形状的气隙磁场，具有减小电磁推力波动的作用，使被控电机控制电流和电磁推力线性变化，降低定位平台的控制难度，提高定位精度；新型磁轴承采用非等宽Halbach的定子结构，增强了磁力线向动子永磁体聚拢的能力，提高了气隙磁场的径向分量，进而增加磁轴承的悬浮力大小，采用永磁体宽度不相等以及增加轴向和径向充磁永磁体之间轴向气隙用于减小悬浮力刚度的大小，提高定位平台定位精度和低频隔振性能。本发明可实现定位平台在毫米级别运动行程内高速、高加速度下的纳米级定位。

本发明授权一种垂向运动的短行程超精密定位平台在权利要求书中公布了：1.一种垂向运动的短行程超精密定位平台，其特征在于，包括：洛伦兹力电机组件1、磁轴承组件2、洛伦兹力电机动子和磁轴承动子连接件3、支撑底座4、支撑柱5、支撑顶板6、气浮轴7、气浮轴套8、气浮轴套与磁轴承动子连接件9、负载盘安装过渡件10、负载盘11和光栅组件12； 洛伦兹力电机组件1和磁轴承组件2通过洛伦兹力电机动子和磁轴承动子连接件3连接，磁轴承组件2的定子组件设置在支撑底座4上，支撑底座4与支撑顶板6通过支撑柱5连接，气浮轴套8设置在气浮轴7上，气浮轴套8与磁轴承组件2的动子组件通过气浮轴套与磁轴承动子连接件9连接，负载盘11通过负载盘安装过渡件10和气浮轴套与磁轴承动子连接件9与气浮轴套8连接，光栅组件12包括：光栅尺12-1、光栅尺连接件12-2、读数头12-3和读数头连接件12-4；光栅组件12的光栅尺12-1、光栅尺连接件12-2安装在支撑柱5上，读数头12-3、读数头连接件12-4连接到气浮轴套8上； 洛伦兹力电机组件1包括电机定子组件和电机动子组件两部分；电机定子组件包括：电机定子底座1-1、电机定子支撑杆1-2、电机定子线圈1-3和电机定子线圈框架1-4；电机定子组件分布有两个跑道型电机定子线圈1-3，两个跑道型电机定子线圈1-3通过绕线机绕到电机定子线圈框架1-4上，电机定子线圈框架1-4通过螺栓与电机定子支撑杆1-2相连，电机定子支撑杆1-2通过螺栓与电机定子底座1-1相连； 电机动子组件由分布在四个象限45°方向的电机动子永磁体1-6和具有导磁功能的电机动子磁轭1-5组成，所述电机动子永磁体1-6采用矩形结构沿厚度方向充磁，永磁体固定块1-7压到两个电机动子永磁体1-6上，通过螺栓连接到动子磁轭1-5上，压紧电机动子永磁体1-6，上述结构包括四个所述永磁体固定块1-7分别压在分布在四个方向的电机动子永磁体1-6上； 磁轴承组件2包括定子组件和动子组件两部分，定子组件包括：定子内环径向永磁体2-5、定子内环轴向永磁体2-6、定子内环框架2-7、定子外环径向永磁体2-8、定子外环轴向永磁体2-9、定子外环框架2-10和定子底座2-11；定子组件中两个定子内环径向永磁体2-5和一个定子内环轴向永磁体2-6通过结构胶固定到定子内环框架2-7上，两个定子外环径向永磁体2-8和一个定子外环轴向永磁体2-9通过结构胶固定到定子外环框架2-10上，定子内环框架2-7和定子外环框架2-10通过螺栓固定到定子底座2-11上； 动子组件包括：动子底座2-1、动子线圈2-2、动子永磁体2-3和动子框架2-4；动子组件中动子永磁体2-3通过结构胶固定到动子框架2-4上，两个动子线圈2-2通过绕线机固定到动子框架2-4上，动子框架2-4通过螺栓固定到动子底座2-1上； 所述磁轴承组件2采用非等宽Halbach的定子结构，并根据悬浮力和悬浮力刚度需求，通过调节定子组件中永磁体轴向充磁的永磁体高度和宽度以及径向充磁的永磁体高度和宽度以及二者之间的气隙大小的结构参数来调整悬浮力大小和悬浮力刚度。

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