中联重科股份有限公司章艺嵩获国家专利权
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龙图腾网获悉中联重科股份有限公司申请的专利用于确定臂架的抑振系统的布置方案的方法和设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119598617B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411522487.X，技术领域涉及：G06F30/17；该发明授权用于确定臂架的抑振系统的布置方案的方法和设备是由章艺嵩;李鹏;肖立波;刘志斌;郭松;胡元坤;梁赵设计研发完成，并于2024-10-29向国家知识产权局提交的专利申请。
本用于确定臂架的抑振系统的布置方案的方法和设备在说明书摘要公布了：本申请公开了一种用于确定臂架的抑振系统的布置方案的方法和设备，涉及工程机械技术领域。上述方法包括：获取各预设姿态下的抑振动力学模型，以及控制电压；根据抑振动力学模型和控制电压，确定臂架在对应的预设姿态下用于表达多个臂节振动的广义坐标矩阵；根据广义坐标矩阵确定预设姿态下臂架的振动能量，根据控制电压确定预设姿态下抑振系统的抑振控制能量；以振动能量和抑振控制能量之和的最小化为优化目标，确定多个抑振装置在臂架上的优化后位置集；根据各预设姿态对应的优化后位置集确定抑振系统的最终布置方案。本方法可使抑振系统以较低的能量需求来有效抑制臂架的振动行为。
本发明授权用于确定臂架的抑振系统的布置方案的方法和设备在权利要求书中公布了：1.一种用于确定臂架的抑振系统的布置方案的方法，其特征在于，所述抑振系统设置于所述臂架上，所述臂架包括多个臂节，所述抑振系统包括多个抑振装置，所述方法包括： 获取设置有所述抑振系统的所述臂架在各预设姿态下的抑振动力学模型，以及在所述各预设姿态下所述抑振系统的控制电压； 根据各所述预设姿态下的所述抑振动力学模型和所述控制电压，确定所述臂架在对应的所述预设姿态下用于表达多个所述臂节振动的广义坐标矩阵； 根据所述广义坐标矩阵确定所述预设姿态下，所述臂架的振动能量，以及根据所述控制电压，确定所述预设姿态下所述抑振系统的抑振控制能量； 基于预设优化算法，以所述振动能量和所述抑振控制能量之和的最小化为优化目标，确定所述预设姿态下，所述多个抑振装置在所述臂架上的优化后位置集； 根据各所述预设姿态对应的所述优化后位置集确定所述抑振系统的最终布置方案。
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