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龙图腾网获悉广西电网有限责任公司崇左供电局申请的专利一种使用无人机集群的多区域覆盖巡检系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119596990B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411818443.1，技术领域涉及：G05D1/46；该发明授权一种使用无人机集群的多区域覆盖巡检系统是由杨钦;李维康;李悦申;陈一鸣;朱开放设计研发完成，并于2024-12-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种使用无人机集群的多区域覆盖巡检系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种使用无人机集群的多区域覆盖巡检系统，具体涉及无人机集群巡检技术领域，该系统包括：巡检区域划分模块、无人机集群设置模块、路面损坏监测模块、交通标志牌监测模块、监测响应模块、工作状态判断模块、巡检显示预警模块和数据库。本发明采用无人机集群多区域巡检，集群模式下，多个无人机可以协同工作，通过协同飞行和分工合作，实现对大范围、多区域的高效巡检，极大地提升巡检的速度和精度，同时减少了人力成本和安全风险。本发明对高速公路进行巡检区域的划分，针对性地提升巡检的速度和精度，保证了风险区域的巡检精度，增加了一般区域的巡检效率。

本发明授权一种使用无人机集群的多区域覆盖巡检系统在权利要求书中公布了：1.一种使用无人机集群的多区域覆盖巡检系统，其特征在于，所述系统包括： 巡检区域划分模块，用于获取待巡检的高速公路的地图信息、无人机的各飞行参数，划分待巡检的高速公路的各巡检区域，用于根据划分间隔，划分各巡检段； 无人机集群设置模块，获取各巡检段的各巡检区域的历史各次巡检的路面损坏风险指数和交通标志牌风险指数，划分各巡检段的各巡检区域的巡检等级，基于各巡检段的各巡检区域的巡检等级，设定无人机的工作模式； 路面损坏监测模块，用于分析各巡检段的各巡检区域的路面巡检视频，获取各巡检段的各巡检区域的路面各参数，计算各巡检段的各巡检区域的路面损坏风险指数； 交通标志牌监测模块，用于分析各巡检段的各巡检区域的交通标志牌巡检视频，获取各巡检段的各巡检区域的交通标志牌各参数，计算各巡检段的各巡检区域的交通标志牌风险指数； 基于各巡检段的各巡检区域的历史各次巡检的路面损坏风险指数、交通标志牌风险指数，分别进行均值处理，得到各巡检段的各巡检区域的历史平均路面损坏风险指数、历史平均交通标志牌风险指数，，表示各巡检区域的编号，表示巡检区域的总数； 通过公式：，计算得到各巡检段的各巡检区域的历史高速公路风险系数，若，则判定第个巡检段的第个巡检区域的巡检等级为一般区域，其中为从数据库中提取的高速公路风险系数的判断阈值； 若，则判定第个巡检段的第个巡检区域的巡检等级为风险区域； 归纳得到各巡检段的各巡检区域的巡检等级； 监测响应模块，用于计算各巡检段的各巡检区域的高速公路风险系数，评估各巡检段的各巡检区域的高速公路风险系数等级，实施各巡检段的各巡检区域的交通标志牌损坏等级对应的响应措施； 工作状态判断模块，用于监测各巡检段的各巡检区域的巡检无人机的工作状态各参数，若判断异常，则执行工作状态异常响应措施； 巡检显示预警模块，用于构建巡检高速公路三维模型，展示预警各巡检区域的各巡检数据和无人机工作状态信息。

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