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龙图腾网获悉中广核检测技术有限公司;苏州热工研究院有限公司申请的专利反应堆压力容器检查设备及反应堆压力容器检查方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119581077B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411616348.3，技术领域涉及：G21C17/003；该发明授权反应堆压力容器检查设备及反应堆压力容器检查方法是由吴健荣;叶新;马官兵;赵越;洪茂成;曾晨明;杨乾飞;许俊龙;马超;郭望磊;胡玉琦;汪涛;刘超;张洋;李杰设计研发完成，并于2024-11-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本反应堆压力容器检查设备及反应堆压力容器检查方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种反应堆压力容器检查设备及反应堆压力容器检查方法，反应堆压力容器检查设备包括支撑架体、安装在支撑架体上的提升机构、安装在提升机构朝向筒体的下部上的旋转机构、安装在旋转机构下方的接管扫查臂以及两个多自由度机械臂探头架；提升机构相对支撑架体可运动，带动旋转机构及其上的接管扫查臂和多自由度机械臂探头架沿着筒体的中轴线上下运动；旋转机构带动其上的接管扫查臂和多自由度机械臂探头架进行旋转。本发明设置两个多自由度机械臂探头架与接管扫查臂配合对反应堆压力容器进行扫查工作，多自由度机械臂探头架和接管扫查臂能够同步并行扫查，减少了扫查时间，提高工作效率，极大减少了核电厂大修关键路径时间。

本发明授权反应堆压力容器检查设备及反应堆压力容器检查方法在权利要求书中公布了：1.一种反应堆压力容器检查设备，其特征在于，包括用于安装在压力容器的筒体的法兰面上的支撑架体、安装在所述支撑架体上并与所述筒体同轴的提升机构、安装在所述提升机构朝向所述筒体的下部上的旋转机构、安装在所述旋转机构下方的接管扫查臂以及两个多自由度机械臂探头架； 所述提升机构相对所述支撑架体可运动，带动所述旋转机构及其上的所述接管扫查臂和多自由度机械臂探头架沿着所述筒体的中轴线上下运动；所述旋转机构用于带动所述接管扫查臂和多自由度机械臂探头架绕所述筒体的中轴线旋转；所述接管扫查臂和两个所述多自由度机械臂探头架用于对所述筒体进行同步并行扫查； 所述支撑架体包括分别用于立置在所述筒体的法兰面上的四根支撑腿、连接在四根所述支撑腿之间并可横跨在所述筒体的法兰面上方的连接支架；四根所述支撑腿沿所述法兰面的周向间隔分布，其中位于对角位置的两根所述支撑腿分别用于与所述法兰面上的导向柱配合； 所述提升机构包括垂直所述连接支架穿接在所述连接支架上的提升柱；所述提升柱的相对两端分别处于所述连接支架的上下两侧，所述旋转机构安装在所述提升柱处于所述连接支架下侧的下端端部上；所述提升柱的下端可伸缩，带动所述旋转机构上下运动。

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